航天器位置姿态的光学测量方法研究

航天器间相对状态 (相对位置和姿态 )的准确测量是编队飞行的航天器实现自主控制的重要基础。介绍了一种基于计算机视觉理论及相机成像原理的航天器间相对位置姿态的光学测量方法 ,测试系统结构及工作过程 ;推导了航天器间相对状态的测量算法 ,并对可能存在的误差源进行了分析。由于采用四元数法描述姿态、CMOS相机作为图像传感器 ,从而使得测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低 ,算法简单、速度快 ,近距离测量精度高 。