空间信息系统仿真框架研究

空间信息系统是目前科研领域的热点课题,由于它规模大、技术含量高使其理论分析和物理实验实现起来非常困难,提出了一种空间信息系统仿真框架的体系结构,采用基于高层体系结构HLA的分布交互式系统仿真方法设计了地面仿真演示验证系统框架,采用运行时间支持系统RTI负责整个仿真分布环境的交互问题。

弹道导弹反航母仿真系统设计研究

基于HLA(高层体系结构)规范,利用MAK-RTI运行支撑软件,设计并实现了具有高稳定性、可扩展性的弹道导弹反航母仿真系统。该系统完成了航母编队运行仿真、卫星侦察、作战指挥以及导弹武器攻击航母的过程仿真。介绍了在系统开发过程中涉及的相关关键技术及其实现方法。

飞参数据地面处理仿真系统研究

飞参数据地面处理仿真系统研究是综合运用计算机仿真的原理和技术而做的飞行参数计算机模拟仿真系统。在仿真系统设计中提出了飞行参数仿真系统的结构、仿真系统内部的数据流程管理结构及其管理方法。仿真针对飞参数据提出了通用的译码算法和飞参数据二进制文件的处理方法及仿真误差的校验方法。

HLA半实物仿真方法研究

对HLA时间体制进行了分析,以之为基础设计了支持实时仿真的时间管理机制,提出了改进仿真系统性能的措施。从实时性和仿真效率两个方面出发,研究了HLA半实物仿真的关键条件,提出了“实体属性插值预报法”,该方法使得基于HLA的半实物仿真成为可能。

基于改进词袋模型的相似关键帧匹配方法

对相似关键帧匹配中存在的低效率及无法很好反映语义特征的问题进行了分析,提出了基于词袋模型的关键帧描述方法,并进一步考虑了视觉词汇表的生成、降维以及词项权重赋予等关键问题,最后利用词袋特征对相似关键帧进行匹配。实验结果表明,提出的基于改进词袋模型的相似关键帧匹配方法不仅能在一定程度上提高匹配准确率,并且能够较大幅度地提高相似关键帧匹配的速度。

人体运动的非线性降维及新运动生成

为了提高现有运动数据的可重用性,生成更为丰富的新运动,提出快速自适应比例高斯过程隐变量模型,以及基于该模型的人体运动数据降维及运动生成方法.通过对运动数据进行统计学习,获得运动数据在隐空间的一个低维映射来实现非线性降维,同时获得了该运动的姿态空间的概率分布,其大小反映了该姿态的自然逼真程度;在给定末端约束条件下求取满足约束的、同时概率最大的姿态,并将其作为逆向运动学的解,克服了传统逆向运动学算法计算烦琐、效果不逼真的缺点.实验结果表明,该模型具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,同时能够自适应运动编辑的方向,有效地扩大运动的可编辑幅度.

基于FASGPLVM的人体运动生成

为解决传统逆向运动学算法计算繁琐、效果不逼真的问题,提出一种快速自适应比例高斯过程隐变量模型(FASGPLVM),并基于该模型实现人体运动生成。实验结果表明,FASGPLVM模型具有较快的收敛速度和收敛精度,能自适应运动编辑的方向,扩大运动捕获数据的可编辑幅度。