主动悬挂原理试验机动平台的设计及试验研究

某型坦克采用扭杆弹簧而无阻尼器的被动悬挂系统，实际行驶中车体的振动较大，严重影响了其行驶平稳性和乘坐舒适性；为了提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，进而提高在复杂路面上的越野速度，设计了该型坦克的慢主动悬挂原理试验机动平台，采用模糊RBF神经网络自适应控制策略对主动悬挂平台进行了实车试验，结果表明车体的减振性能得到了明显的提高，验证了所设计的慢主动悬挂系统的优越性。