实装实景条件下的装甲车载导弹射击模拟训练系统研究

针对装甲车载导弹的现有射击模拟训练系统的实战化效果差的问题,设计基于实装、实景的射击模拟训练系统。采用实际导弹控制信号作为模拟系统中的输入信号、摄像机采集实景信息作为训练背景、利用Vega进行弹道和背景融合等方法,实现了实装实景下的嵌入式训练系统。结果表明:该系统提供了真实的训练环境,提高了训练效果。

装甲车辆武器系统位移参数测试

介绍了装甲车辆武器系统参数测试内容,提出了新的武器参数测试系统的设计构想,并针对位移量的测试提出了3套可供选择的方案:激光跟踪干涉测试方案、光电二极管传感器测试方案以及超声定位方案.

激光靶海量通道信号模块化并行采集系统设计

为了解决测试弹幕武器弹着点激光靶信号通道过多的难题,提出了模块化的系统组成以及基于现场可编程门阵列加中央处理器的并行数据采集方案,分析了被测弹丸飞行参量及数据采集和存储速度要求,给出了平行阵列激光靶的坐标定位原理,设计了结构简单、可靠性高的光电检测电路,推导了电路灵敏度调整方法,并进行了数据采集实验验证。结果表明,该系统易安装调试、工作可靠性高,采集和存储速度满足弹幕武器密集度测试需要。

基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。

破甲弹对复合装甲毁伤数值模拟分析

为研究破甲弹对复合装甲的毁伤规律,利用Autodyn非线性动力学软件,建立了破甲射流对复合装甲数值仿真有限元模型,并分别就碰撞点和破甲弹结构参数改变对毁伤效应影响进行了仿真计算与分析,以射流剩余速度和穿孔特征为评估参量,初步得到了破甲弹对复合装甲的毁伤规律.破甲弹正面进攻主战坦克时,复合装甲的穿透与破坏情况随各板块被侵彻的顺序不同而不同,45°~60°范围内的锥角比较适合作为反复合装甲的破甲弹的药型罩锥角.

基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统

针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。

激光平行检测阵列弹幕测试系统安装误差分析及修正

针对线激光平行检测阵列测试弹幕武器密集度时的结构误差问题,研究了不同安装误差情况对测量误差的影响,给出了误差传递关系式。定量分析了安装误差引起的测量误差分布情况,并分析了靶面面积为10 m×10 m,靶框安装距离误差5 cm,向右倾斜2°,向后倾斜2°时,3种典型误差同时存在情况下的测量误差分布情况。结果表明:x坐标最大误差为-10.87 cm,y坐标最大误差为2.13 cm,且x坐标为负误差,y坐标为正误差。结合测量误差分布情况,进行了存在安装误差情况下的坐标测量实验,根据实验数据进行了误差修正。

基于多信号模型的火控系统测试性分析与仿真验证

近年来,产品的测试性在国内已逐步得到人们的重视;在航空航天领域,具有较强机内测试能力、测试性水平高的产品由于任务可靠性高和安全性能好,受到了广泛的欢迎;测试性的仿真验证在武器装备的测试性模型上进行,能够避免实装试验的一些缺点,是实现武器系统测试性详细设计、指标验证,武器系统测试性效能综合评价的新技术;通过采用基于多信号模型的系统测试性分析与仿真验证方法,对某型主战坦克火控系统的测试性分析与测试性水平进行了评估,作为在陆军装甲装备中开展测试性工作的探讨,以期为新研武器装备测试性水平和故障诊断能力的提高起到一定的参考作用。

火炮身管直线度检测系统总体设计

针对传统火炮身管直线度检测存在的深膛受限、精度较差、自动化程度较低等不足,设计了一种基于光电位置传感器的适用于不同口径、不同长度身管的火炮身管直线度检测分析系统,由直线度检测硬件分系统与直线度数据分析处理软件分系统组成.重点分析了检测硬件分系统的工作原理及各组件功用与组成,包括机械部分、光学部分和电路部分.该检测系统能满足现代化作战条件下武器系统快速、便捷检测的要求,具有较强的实用意义.

CAN总线测控系统智能传感器节点硬件设计

本文介绍了一种基于CAN总线的测控系统智能传感器的硬件设计方案。首先介绍了系统的总体设计方案,接着对以C8051F040单片机为核心的智能节点电路、智能传感器节点的硬件设计方法进行了详细的阐述,整个系统的设计在保证可靠性的基础上具有通用性、实时性和可扩展性。

反坦克导弹射击虚拟训练系统设计与实现

反坦克导弹射击操作训练系统是射手提高射击技能的重要手段。运用SolidWorks和3dsMax三维建模技术,采用面向对象的设计方法,研发了基于LabVIEW的导弹射击操作虚拟训练系统。系统使用SolidWorks和3dsMax构建了导弹系统WRL三维轻量化模型,利用LabVIEW中创建对象函数和场景对象类方法中的添加对象等三维控件,运用"串联"和"并联"相混合的导弹系统WRL三维模型加载方法,建立了导弹射击操作三维场景,利用LabVIEW中的事件结构和平铺式顺序结构等函数,创建了基于实弹射击的射击操作和飞行控制的动作响应模型,实现了对导弹飞行的操作与控制。

基于模糊神经网络的遥控武器站伺服系统PID控制器

针对遥控武器站伺服系统具有间隙、摩擦等非线性、不确定性特征,将PID控制与模糊神经网络进行有机结合。利用多层神经网络提取模糊控制规则,构建模糊神经网络控制器,根据偏差E和偏差变化EC在线调整PID控制器的三个参数。仿真试验表明,该控制器具有PID控制器精度高,以及模糊神经网络控制器响应速度快、超调小、稳定性高的特点,具有良好的动、稳态特性。

反坦克弹药对装甲毁伤能力的比较分析

随着坦克装甲厚度的不断增加和各种主、被动反应装甲的广泛应用,现代坦克的防护能力得到极大提高。与此同时,反坦克弹药也在不断发展变化,种类不断增加,性能不断提高。为了对坦克目标实现最大的打击,利用理论计算、简单建模和实验数据搜集等方法,对主要反坦克弹药——穿甲弹、破甲弹和榴弹对坦克的毁伤进行了对比分析。通过首发命中率、射击密集度等主要指标和坦克目标装甲毁伤程度的对比,得出在坦克上应增加穿甲弹和榴弹,减少破甲弹的结论,为坦克弹药的优化奠定了基础,同时为装甲装备的数字化创造了条件。

基于激光调制技术的射击训练模拟系统

为了设计贴近部队轻武器射击训练的模拟系统,基于激光调制技术,结合TSOP34838芯片作为光电接收器件设计了仿真靶。使用滤光薄膜解决普通激光器光斑过大的问题,通过阵列式多路信号检测的方法简化了系统硬件设计,实现了多路数据信号快速简单的采集,通过设置振动传感器识别脱靶情况并增加了模拟训练的逼真度。结果表明,该系统使用无线通信方式,具有操作简单、稳定性高、细节处理得当、实用性较强等优点。

导弹测试发控系统可靠性研究

通过对某型导弹测试发控系统故障数据的收集和分析,对故障进行深入的电气原理分析和故障失效机理分析,并进行了系统可靠性试验,提出了相应的纠正措施和工具备附件的预测与管理等措施,提高了装备的可靠性,取得了可靠性增长的效果。

基于SOPC技术的炮射导弹故障检测系统设计

针对现有炮射导弹检测设备在实际应用中存在的不足,设计了一套基于SOPC技术的炮射导弹检测系统。该系统主要分为电源组件、A/D转换组件和显示组件、FPGA控制组件、信号发生器5个部分,并运用VHDL语言开发了信号发生器模块,利用SOPC Builder完成了系统的定制。该方案具有体积小、功耗低、可靠性高、扩展性强、软硬件可升级等诸多优点,是一种新的软硬件协同设计的系统设计技术,用于实现对炮射导弹性能参数的自动化测试和故障诊断,解决部队使用与训练中存在的操作步骤多、测试参数显示单一、调试精度低等问题。

一种基于小波和神经网络的故障诊断系统

基于小波变换的时频域局部化特征及神经网络的非线性映射特征,以滚动轴承为例,将小波变换和神经网络的优点结合起来。运用小波变换提取滚动轴承振动信号各频率成分的能量作为故障特征参数,将其作为神经网络的输入进行训练和故障识别,利用BP网络实现了对滚动轴承的故障诊断,取得了较好的效果。

弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计

针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。

某型坦克简易火控系统射击方法精度分析与选择

分析了某坦克简易火控系统的性能特点和各种可能的射击方法。采用各种射击方法时,弹着散布、瞄准误差等随机误差对方位向命中概率的影响基本相同,因而忽略瞄准误差等的影响,只考虑理想散布中心与目标中心的关系,以此来分析各种射击方法的射击精度。通过对各种射击方法进行精度分析,可以得出结论:使用火控系统自动测量目标角速度并进行射击,是对运动和静止目标射击的基本方法,在火控系统能够正常工作时必须首先采用。

模拟训练仿真系统可信性分析

仿真技术是导弹系统使用和训练模拟的重要手段。一般的导弹模拟训练仿真系统主要包括仿真模型和实物模拟训练设备。影响该仿真系统可信度的主要因素包括仿真模型和所有实物模拟训练设备的校核、验证过程;测试过程中所需的信号有效性验证、仿真方法设计的合理性确认等。根据模拟训练系统仿真的特点,结合层次分析方法对模拟训练仿真系统的可信性分析方法进行了探讨,并给出了初步的评价技术方案。