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PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用
被引量:
1
1
作者
王国胜
邹渝
+1 位作者
陈珑龙
金俊
《装甲兵工程学院学报》
2008年第2期71-74,共4页
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自...
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。
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关键词
二阶线性系统
反馈控制
最优控制
特征结构配置
原文传递
CAN总线在战车综合电子系统仿真平台中的应用
被引量:
1
2
作者
宋杰
宋小庆
+2 位作者
邹勇
王治国
李年裕
《装甲兵工程学院学报》
2008年第2期75-79,共5页
利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平...
利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平台性能稳定、可靠性高。
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关键词
CAN总线
综合电子系统
仿真平台
通信协议
波特率
原文传递
题名
PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用
被引量:
1
1
作者
王国胜
邹渝
陈珑龙
金俊
机构
装甲兵工程学院控制工程系 装甲兵工程学院控制工程系 北京
出处
《装甲兵工程学院学报》
2008年第2期71-74,共4页
文摘
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。
关键词
二阶线性系统
反馈控制
最优控制
特征结构配置
Keywords
second-order linear systems
feedback control
optimal control
eigenstructure configuration
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
CAN总线在战车综合电子系统仿真平台中的应用
被引量:
1
2
作者
宋杰
宋小庆
邹勇
王治国
李年裕
机构
装甲兵工程学院控制工程系 装甲兵工程学院控制工程系 北京
出处
《装甲兵工程学院学报》
2008年第2期75-79,共5页
基金
军队科研计划项目
文摘
利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平台性能稳定、可靠性高。
关键词
CAN总线
综合电子系统
仿真平台
通信协议
波特率
Keywords
CAN bus
integrated electronic system
simulation platform
communication protocol
baud rate
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用
王国胜
邹渝
陈珑龙
金俊
《装甲兵工程学院学报》
2008
1
原文传递
2
CAN总线在战车综合电子系统仿真平台中的应用
宋杰
宋小庆
邹勇
王治国
李年裕
《装甲兵工程学院学报》
2008
1
原文传递
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