基于MATLAB/Simulink的履带车辆动力传动系统模块化建模与仿真

机动性是履带车辆的主要的战术技术性能之一,履带车辆动力传动系统的性能对车辆的机动性起着决定性的作用.本文利用MATLAB/Simulink的面向对象的模块化建模特性,建立了履带车辆的典型动力传动系统可视化模块库,库中包括了动力传动系统各装置及整车的模块化模型.利用该模型库,可以快速搭建履带车辆的整车动力学模型,并实现履带车辆机动性的仿真分析.

汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真

建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿真。研究结果表明,主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂;选择适当的受控变量,次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。

无级变速器电液控制系统的设计及试验研究

在无级变速器的电液控制系统中,通过采用比例溢流阀控制从动轮油缸的压力,实现主压力的控制.通过采用换向阀调节主动轮油缸的油量,实现速比控制.在控制系统设计过程中,考虑到CVT液压控制系统的复杂的非线性耦合关系以及主压力控制阀和速比控制阀的饱和非线性工作特性,分别对主压力控制系统和速比控制系统设计了带有前馈抗回绕的PID控制器和模糊控制器,试验结果表明,所设计的控制器能够满足CVT的性能要求,具有实用价值.

无级变速汽车速比匹配策略的研究

在发动机燃油经济性和各种排放特性试验数据的基础上,制定了综合考虑燃油经济性和排放特性的匹配策略,并基于ADVISOR的汽车性能仿真软件进行了仿真试验,试验结果表明,所制定的速比匹配策略兼顾了燃油经济性和排放的要求,效果良好.这对实际的汽车无级变速器的开发具有指导意义.

基于虚拟动态工况的三轴轮式越野车悬架构件强度分析

三轴轮式越野车采用双横臂独立悬架的结构形式。为得到悬架构件的动态载荷特征和应力特性,进行虚拟动态工况下的车辆强度分析。建立悬架上、下摆臂有限元模型以及三种动态行驶工况路面模型,利用多体动力学分析软件建立整车刚-弹耦合动力学模型。在三种动态行驶工况下进行虚拟试验,得到悬架系统动态载荷,并定义"动载系数"进行分析;对悬架系统关重件的动态应力进行分析,确定构件高应力区。结果表明,悬架构件强度能够满足设计要求,但是接近屈服极限,须进行结构优化设计。

车体动态应力分析方法研究

针对某型装甲车辆车体进行了不同等级路面下车辆行驶时的动态应力分析,讨论了所使用的两种方法:惯性释放法和模态应力恢复法。并将两种方法应用到车体的动态应力分析中,得出了各自的结果。通过两种方法的结果对比,得出在进行车体动态应力分析时,应注意路面激励对车体造成的影响,当激励频率与结构固有频率之间差距较小时,应当采用模态应力恢复法以获得准确的车体动态应力结果;当激励频率与结构固有频率之间差距较大时,在保证计算精度的前提下,可以采用惯性释放方法来提高计算的效率。

模态截断对车体结构动态响应的影响

针对复杂车辆系统机械结构在建模与仿真计算中的模型规模、计算精度和计算速度之间相互制约的问题,采用模态响应线性叠加方法,分析并讨论了车辆的激励频率与结构固有频率截取对结构动态响应的影响。通过引入阈值概念提出模态截断频率的计算方法,并以某装甲车辆刚弹耦合模型为例进行了仿真验算。