CTask及其在集散式工业控制系统中的应用

在集散式控制系统中使用CTask编制多任务程序的方法,举例说明了CTask的编程机制及特点。

一类非线性系统时变滑模变结构控制

针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性 .

基于BP算法的自适应模糊控制系统研究

在用模糊算法产生模糊规则的过程中，专家信息对算法是否收敛起到了很重要的作用．本文基于模糊控制器的一种解析结构，提出了用ＢＰ算法完善经验规则，加速非线性系统模糊控制过程的方法．

参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文)

研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .

非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性

本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时，采用闭环Ｐ型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件，最后。

防滑刹车控制系统分析

分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。

一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新方法

在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机为对象,以飞行速度/高度的解耦控制为例,验证了该方法的有效性。

网络化系统及其建模、分析、控制与优化

讨论网络环境下的复杂系统——网络化系统的特点及其研究内容 ,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究 ,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题 .

时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用

时间离散随机 Petri网在对具有同步行为的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统 ,同步是其主要特点之一。针对目前只用时间连续随机 Petri网对指挥控制系统进行分析的特点 ,本文用时间离散随机

飞机液压系统压力脉冲试验波形控制

介绍了一种用于航空液压系统管路与元件压力脉冲试验的设备,建立了试验系统的压力瞬态模型,分析了影响脉冲波形的因素,给出了梯形波和水锤波的控制方法。对于梯形波可采用实际波形跟踪理想输入波形的闭环控制方式,对于水锤波则需要利用水锤现象,并自动调节比例节流阀来控制波形的峰值、斜率等特征参数,以满足规范要求。论文给出了仿真和试验结果。

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法 ;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能 .

某型飞机拦阻系统控制原理及方法分析

文章主要给出了某型飞机拦阻系统基于当量节流作用的控制原理及方法 ,进行了拦阻过程仿真 ,仿真结果表明 ,采用此控制方法设计的系统能够适应不同撞网状况飞机的拦阻。仿真结果证明所采用的控制方法效果良好。

一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制

利用分析法、几何方法并与变结构理论相结合，对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统，设计了一种变结构鲁棒控制器，给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。

高性能运动控制在数控系统中的应用综述

分析了在高速高精度加工中设计高性能运动控制器时存在的问题及面临的挑战 ,评述了高性能数控系统运动控制器设计方法的发展现状 。

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划

针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需要 ,给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明 ,与传统的控制相比较 ,零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。

全包线飞行控制系统设计方法研究

介绍了当前全包线飞行控制系统设计的几种主要方法 ,分析了这些方法存在的问题。研究了线性变参数系统 ( LPV)的自增益调度控制器设计 ,说明了其中两种重要的设计方法 LFT (线性分式变换 )法和 Lyapunov函数法。应用 Lyapunov函数法设计了大包线范围飞机的俯仰角速率自增益调度控制系统 ,进行了变参数仿真 ,仿真结果说明了方法的有效性。

一类非线性不确定系统的模糊自适应控制

利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性.

基于PSTN网的交通控制系统数据通信方案设计及实现

远程数据通信是城市交通信号控制系统的重要组成部分。该文介绍了一种利用PSTN网实现交通控制中心计算机与路口交通信号控制机进行数据传输的通信方案及其实现,重点介绍了以87C196KC单片机为控制器的路口信号控制机与智能终端MODEM的硬件接口设计及软件实现技术。同时对控制中心计算机与MODEM进行通信的软件实现也作了简单介绍。实际应用表明,基于PSTN网的远程数据通信具有经济、可靠和方便的特点,能够满足实际交通信号控制系统数据通信的需要。