一种空中交通图象特征匹配方法

提出了一种确定飞机类型的新方法。通过飞机外型和结构特征 ,利用空间投影理论建立了飞机投影图形与飞机姿态角之间的关系。通过该关系方程 ,有效地识别了飞机姿态角。利用已有的飞机模型的投影图特征与实际飞机飞行图象特征之间的误差 ,根据最小方差进行了模型匹配。利用 CCD系统图象仿真结果表明 ,所提出的方法是有效的。

军用战机驾驶员操纵品质评估系统研究

分析了驾驶员操纵品质评估对飞行数据的要求,根据军用战机的飞行特点,建立了军用战机驾驶员操纵品质评估模型。利用VisualC++6.0和DirectX混合编程技术研制了可在普通配置的PC机上运行的驾驶员操纵品质评估系统。该系统的核心是基于专家系统理论快速识别飞机飞行状态和机动飞行动作,完成整个飞行课目的飞行成绩自动评定,逼真再现飞行过程。为提高飞行技术,确保飞行安全提供了技术手段。

城市交通联网控制及其多目标优化实现

从城市交通的宏观动态特性出发 ,提出了城市交通的动态多车道、四相位网络模型 ,并给出了多目标优化性能指标及其约束条件 .采用了遗传算法进行多目标优化 .

离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法

提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法 .当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时 ,该算法能保证系统的滤波误差有界 .相对不确定系统的标称系统来说 ,该算法是无偏的 .与同类算法相比 ,该算法计算简单 ,计算量较小 .实际算例显示了算法的有效性 .

一种高速公路交通流密度模型及其应用

根据等价速度描述所存在的问题 ,提出一种指数等价速度的模型。该模型考虑了整体车流的行为而不仅仅是单个车流的总合 ,使模型描述更为合理。仿真和实际计算表明 :使用该等价速度模型 ,可以大大降低车辆速度调节的冲击量 。

高速公路交通流密度控制器设计

高速公路宏观控制方法的目的在于防止交通拥塞 ,至少避免由于交通的多相性引起拥塞状况的恶化 ,通过寻求控制策略达到理想的交通密度轮廓。然而 ,由于交通模型的强耦合性和非线性 ,高速公路密度控制方法研究进展较慢。本文利用非线性积分器的 backstepping方法 ,分析和设计控制方案 ,提出了一种针对自动化公路系统 (AHS)的道路交通控制器。这种控制器在宏观水平上操纵 ,能够使拥塞的高速公路交通密度快速收敛到期望值 kdi(n)。

一类地面等待问题的离散时间系统求解方法(英文)

近年来,航空业迅速发展,空中交通拥挤现象凸现。地面等待是缓解这类现象的有效措施和方法。针对一类目标机场容量随机的单机场地面等待问题,本文给出了问题的具体描述,建立了相应的离散事件系统模型,并在此基础上设计了求解模型的遗传算法,分析了模型的复杂度和相关参数的特性,最后对算法进行了仿真验证。结果表明,本文的离散事件系统模型及相应算法设计合理,可有效缩减总的消耗费用。相对普通的整数规划模型,本文的离散事件系统模型能够给出具体的航班到场时刻和地面等待时间长度,有效消除了“时间碎片”引起的累积误差。

区间系统的离散鲁棒Kalman滤波

着重研究区间系统的鲁棒滤波问题 .通过等价变换 ,将区间系统转换为对应的矩阵范数不确定系统 ,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法 .该算法为一离散验后 ( a posteriori)滤波算法 ,它能保证区间系统的滤波误差有界 .理论分析和实际计算结果表明 ,本算法能达到比验前 ( a priori)

离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析

提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法 .当离散系统含有不确定项时 ,能保证滤波误差的方差有界且最小 .同已有算法相比 ,该算法只需要求解两个相互独立的离散 Riccati方程 ,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度 .通过对算法稳定性和设计参数取值范围的分析表明 ,为了保证这种鲁棒滤波器存在 ,只要求离散系统中受不确定项影响的子系统二次稳定即可 .实际算例显示了算法的有效性 .

需求随机型单机场地面等待问题的优化建模研究

针对机场到场需求随机的情形,描述了一类特殊的单机场地面等待问题,给出了机场到场需求随机的发生原因和描述方法。在此基础上,建立了需求随机型地面等待问题的优化模型,并进一步拓展了该模型。相关定理表明了该文所建优化模型的合理性和正确性。

基于飞行器图像的目标跟踪方法研究

提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法 ,建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一种云台控制算法搜索飞行器的图像 ,通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理 ,实现了飞行器图像定位。理论计算和实际应用表明 。

一类动态交通分配中的输出流模型及其数值解法

已知路段输入流,基于Greenshields提出的速度-密度关系模型以及Jayakrishnan et.al提出的改进的Greenshields速度-密度关系模型所描述的路段交通流特征,分别给出了关于路段输出流的常微分方程模型。针对无法得到该模型的解析解,利用龙格-库塔-芬尔格算法给出初始条件下的数值解。在已知输出流的条件下,每个时刻的路段交通流的行程时间也相应给出。仿真结果表明,针对两类不同速度-密度关系所建立的输出流模型,所得到每个时刻的输出流基本相似,但路段行程时间存在明显差异。与交通流调查数据比较,基于改进的Greenshields速度-密度关系的输出流模型的行程时间更接近真实情况。

移动目标的自动监视报警方法

为了快速准确地从背景中检测出移动目标,并控制云台对目标进行自动跟踪,提出了一种移动目标的自动监视报警方法。该方法充分利用连续图像特性,采用改进的帧间减影法检测运动,并用差分图像的阈值化方法分割出动目标;进而采用光谱滤波等技术提高图像传感器的探测灵敏度,进一步提高了该方法的作用距离。仿真结果表明,该方法可以有效、准确地对移动目标进行检测和跟踪。

一类交通网络模型下路段行程时间的解析解

针对一类路段输入流量具有时变特性的路段行程时间进行讨论,所讨论的路段行程时间与路段流量具有指数函数关系.因无法直接求出这类方程关于路段行程时间的解析解,故对指数函数按级数进行展开,得出了路段行程时间以及输出流量随输入流量变化的关系.最后用数值试验对所得结论进行了仿真,结论令人满意.

基于CB形态滤波的形态学纸病检测方法研究

提出了基于轮廓结构元素形态学(CB形态学)滤波的形态学纸病检测方法。首先采用CB形态学对纸病图像进行滤波,力求在滤波的同时不损失图像的细节,然后再用形态学算子对图像进行边缘检测,最后结合传统的区域分割算法得到纸病检测结果。仿真结果表明了本文提出的纸病检测方法的有效性。

基于二次函数型路段行程时间模型描述的交通输出流特性

根据动态交通分配模型中广泛使用的路段行程时间与路段车流量具有二次函数关系的模型,在已知路段输入流的条件下,给出了路段输出流的一般表达式和路段行程时间的递归表达式。在路段车流满足先进先出的条件下,结合任意时刻的车流量表达式和线性路段行程时间模型得出输出流与输入流的关系式,导出此时刻的路段车流量表达式,从而给出了更明确的关于路段行程时间的表达式;同时结合道路交通流调查数据,对一些实例进行了数值仿真,所得结果与实际相符。

搜索空间代换法及其在城市交通控制中的应用

针对常用遗传算法局部搜索能力差 ,导致计算速度缓慢、精度差等问题 ,提出一种搜索空间代换的新遗传算法。该算法保留了普通遗传算法的全局搜索性能 ,并通过多次搜索空间的代换提高了局部搜索能力。改进后的新方法在每次代换后只需改变解码规则 ,不需重新编码 ,也不需增加编码的长度 ,从而保证了计算效率。采用该方法对城市多车道、四相位的动态交通网络控制策略进行了多目标优化计算。应用结果表明 ,采用新的遗传算法可在同等情况下减少车辆堵塞 。

基于线性路段行程时间描述的交通输出流特性

已知路段输入流u(t)条件下,利用动态交通分配模型中广泛使用的路段行程时间与路段车流量具有线性关系即τ(t)=α+βx(t)的模型,给出了路段输出流v(t)的一般表达式和路段行程时间的递归表达式。在路段车流满足先进先出(FIFO)的条件下,结合任意时刻t的车流量表达式和线性路段行程时间模型得出了输出流v(t)与输入流u(t)的关系式。并由此得出了时刻的路段车流量表达式,从而给出了关于路段行程时间更明确的结果。根据文章的结论,对文献[2]中的实例进行了数值仿真,验证了其结果;同时运用道路交通流调查所得到的数据,进行了数值仿真,所得结果与实际相符。

基于Lab Windows/CVI 和局域网的多机组振动监测分析系统

针对工厂的多个旋转动力设备(机组),采用虚拟仪器软件LabWindows/CVI5 0作为平台,开发了基于局域网体系的多机组振动监测分析系统。该系统能在线监测和分析所有机组的振动状况,同时保留了原有监视仪表的使用,从其BUFFER口采集信号,大大节省了设备投资,实现了平稳升级。应用CVI,不仅使显示界面和仪表面板相类似,便于使用,还降低了开发工作量。文中论述了该系统的结构组成和软件开发的总体方案及实现,以及开发中为加强系统性能而采取的一些具体措施。该系统已在工业现场进行了测试,效果良好。

空中对地面目标群瞄准的视频图像分析方法

采用视频图像分析与地面目标群运动特性相结合的方法 ,可以解决空中对地面目标群的跟踪和瞄准问题。为了对地面目标群运动特性进行预测 ,引入了宏观交通模型。根据飞行器质心和地面目标群中心相对位置的预测估计 ,得到了飞行器视频监视装置的下视角和方位角计算式 ,并且给出了地面目标群位置估计误差的在线修正方法。半物理仿真结果表明 。