基于非线性模型的飞机自动着陆模糊控制系统设计

将非线性控制方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先,对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化,将其等效为一个三阶线性系统,并同时实现了解耦。在此基础上,结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。最后,考虑参数摄动,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,该控制系统能有效抑制系统内部参数摄动对系统输出产生的不良影响。

模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用

进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%～3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段,而高速喷气式飞机的飞行事故有一半以上是发生在进场着陆阶段。本次仿真的对象是一种具有特殊外形的无人机,对侧向着陆精度要求很高。于是文中采取了预测控制器加经典PID控制器构成了分层控制系统。动态矩阵法的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。结果表明,这种方法可以有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。

差分GPS方法及在飞机自动着陆控制系统中的应用研究

研究了差分 GPS方法及其在飞机自动着陆控制系统设计中的应用。构造了 GPS误差模型 ,设计了相应的滤波器。利用位置差分方法对飞机自动着陆系统进行了设计 ,并考虑风干扰及参数摄动对飞机自动着陆控制系统的影响 ,进行了数字仿真。

飞机自动着陆的模糊控制系统设计

使用反馈线性化与改进的模糊控制方法设计飞机纵向自动着陆控制系统。通过状态变换输出与新输入间的线性微分关系使非线性飞机方程反馈线性化,将原非线性系统解耦为一个一阶和一个二阶线性系统。同时,采用带优化修正函数的无量化模糊控制器,使系统能在比较粗糙的初始规则基础上自动寻找较理想的控制规则。其纵向着陆仿真研究,主要考虑下滑段和拉平段。仿真表明,该控制系统能满足纵向着陆误差要求,具有良好的动、静态特性和鲁棒性。

基于变控制律方法的发动机自动油门控制系统研究

本文采用具有非线性的高效交流磁滞同步电机、８０９８单片机、线性旋转变压器与交流测速机，设计了一个具有双环反馈结构的交流数控随动系统。

CTask及其在集散式工业控制系统中的应用

在集散式控制系统中使用CTask编制多任务程序的方法,举例说明了CTask的编程机制及特点。

一类非线性系统时变滑模变结构控制

针对参数不确定性非线性系统 ,分析了在未知扰动下的输出调节问题 ,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的时变滑模变结构控制律 ,该控制律能保证系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性 ,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性 .

参数不确定性时滞系统的鲁棒H_∞ 容错控制器设计(英文)

研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 .通过假设失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号 ,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞ 控制问题 .控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到 ,而且控制器与时滞常数无关 .设计例子证明了所给方法的有效性 .

基于BP算法的自适应模糊控制系统研究

在用模糊算法产生模糊规则的过程中，专家信息对算法是否收敛起到了很重要的作用．本文基于模糊控制器的一种解析结构，提出了用ＢＰ算法完善经验规则，加速非线性系统模糊控制过程的方法．

非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性

本文得到并证明了当被控系统的状态方程为一类非线性方程时，采用闭环Ｐ型学习律迭代学习控制的收敛的充分条件和必要条件，最后。

防滑刹车控制系统分析

分析了防滑刹车控制系统的性能与控制原理的关系 ,以及低摩擦系数跑道上系统性能恶化的原因。提出了本系统的稳定性概念 ,以及用估值和顺馈补偿不可直接量测强干扰—地面结合力矩的方法。找到了刹车效率与控制精度间的关系 ,对防滑刹车控制系统的设计具有现实意义。

网络化系统及其建模、分析、控制与优化

讨论网络环境下的复杂系统——网络化系统的特点及其研究内容 ,包括理论、方法与工具研究、中间件与应用软件研究、系统研究、应用研究和安全研究 ,着重讨论网络化系统的建模、分析、控制与优化问题 .

高性能运动控制在数控系统中的应用综述

分析了在高速高精度加工中设计高性能运动控制器时存在的问题及面临的挑战 ,评述了高性能数控系统运动控制器设计方法的发展现状 。

一个机场跑道的自动识别系统

介绍一个应用于自动识别遥感图象中跑道的原型系统,包括系统结构与识别流程,以及系统中所采用的基于直线特征的建模方法和图象中跑道识别的算法。该算法能够判断机场跑道的存在性与大概位置具有较高的使用价值。最后给出了实验结果。

一种基于飞机总能量控制飞行速度/航迹的解耦控制系统设计新方法

在分析总能量控制理论的基础上,提出一种简单实用的飞机飞行速度/航迹解耦控制器设计方法,它以飞机能量控制和能量分配为内核,通过选择合适的误差反馈,采用工程上常用的试凑法,即可获得理想的解耦控制效果。以某型飞机为对象,以飞行速度/高度的解耦控制为例,验证了该方法的有效性。

时间离散随机Petri网及其在指挥控制系统中的应用

时间离散随机 Petri网在对具有同步行为的系统进行建模时非常有效。指挥控制系统是一个离散事件驱动系统 ,同步是其主要特点之一。针对目前只用时间连续随机 Petri网对指挥控制系统进行分析的特点 ,本文用时间离散随机

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

多传感器数据融合系统闭环控制模式的构成与分析

本文从闭环控制的角度 ,通过对数据融合系统功能的划分 ,提出了由传感器子系统、数据融合子系统、决策支持子系统和传感器管理子系统构成的数据融合系统的闭环控制模式 ;然后分析了该控制模式中四个子系统的功能、构成及采用的融合算法 ;最后论述了闭环控制模式的整体优化功能 .

某型飞机拦阻系统控制原理及方法分析

文章主要给出了某型飞机拦阻系统基于当量节流作用的控制原理及方法 ,进行了拦阻过程仿真 ,仿真结果表明 ,采用此控制方法设计的系统能够适应不同撞网状况飞机的拦阻。仿真结果证明所采用的控制方法效果良好。