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基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计
被引量:
4
1
作者
董荔宁
严卫生
杨立
《微电机》
北大核心
2006年第6期71-73,共3页
舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制。
关键词
水下航行器
ARM
CAN总线
舵机控制系统
设计
下载PDF
职称材料
题名
基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计
被引量:
4
1
作者
董荔宁
严卫生
杨立
机构
西北工业大学航海学校
出处
《微电机》
北大核心
2006年第6期71-73,共3页
文摘
舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制。
关键词
水下航行器
ARM
CAN总线
舵机控制系统
设计
Keywords
AUV
ARM
CAN bus
Servo controller system, Design
分类号
TM383 [电气工程—电机]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计
董荔宁
严卫生
杨立
《微电机》
北大核心
2006
4
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