无人机蜂群轨迹预测研究

传统防空火控算法中的轨迹预测模型无法对复杂的无人机蜂群进行有效轨迹预测,而现有针对无人机机动轨迹的预测研究通常只考虑单个无人机,模型量级过大。为了准确且快速地预测无人机蜂群轨迹,提出一种面向蜂群的轨迹预测方法。在获得蜂群轨迹后,首先采用具有噪声的基于密度的聚类(DBSCAN)方法对其进行聚类,判断出蜂群中各个无人机的类别;然后基于分形算法,判断无人机轨迹是简单轨迹还是复杂轨迹;最后采用卡尔曼滤波进行简单轨迹预测,基于长短期记忆(LSTM)网络方法进行复杂轨迹的预测。结果表明:本文提出的无人机蜂群轨迹预测方法的预测误差远小于仅采用卡尔曼滤波方法的预测误差,且预测时间小于仅采用LSTM网络方法预测的时间,可以较为准确地预测蜂群中不同集群无人机的轨迹,能够为反无人机蜂群火控解算提供参考。

基于压缩空气发射毁伤源拦阻无人机的方法

针对压缩空气作为清洁可控的发射介质具有诸多优势,构建一种采用压缩空气为发射动力源的多管发射系统,简述其设计方法。该系统可用于城市环境下重点目标、场所的“黑飞”无人机硬毁伤拦阻;通过仿真计算确定使用压缩空气作为发射介质发射系统的系统压力、体积、毁伤源未来点存速等基本参数,并在此基础上仿真计算该发射系统拦阻民用级旋翼无人机的命中概率。结果表明,该系统对构建拦阻旋翼无人机的无火药发射系统具有借鉴意义。

基于ARM的国产化以太网交换机设计

为解决以太网交换机在火炮综合电子系统中的环境适配性问题并满足国产化设计要求,基于国产ARM架构微控制器芯片GD32F407与交换芯片JEM5396A设计一款千兆二层网络交换机。通过Flotherm软件完成交换机热设计并仿真验证其合理性;制作出实物样机、编写驱动软件并完成调试、高温工作与性能测试。测试结果表明:该交换机可以在高温条件下正常工作,达到了设计指标,满足国产化与自主可控的要求。