机械工程控制论的应用

简要介绍了机械工程控制论的发展 ,并以控制论对切削振动和机械式送经机构的分析为例 ,介绍了机械工程控制论的应用 ,以期扩展它的应用范围 .

一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制

提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题 ,同时在设计控制器时不需要确切知道系统不确定变化的具体情况 ,简化了控制器设计 .仿真结果表明该控制方法是有效的 .

不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器设计

提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器的设计方法．所考虑的系统不确定性因素包括子系统状态矩阵摄动、控制矩阵摄动和子系统间的不确定性关联变化．设计方法是对各标称孤立子系统设计局部最优控制器，在各局部最优线性二次型性能指标选取满足一定条件下，保证控制系统在系统不确定性参数摄动和关联变化下全局稳定．讨论了局部线性二次型指标中加权阵的选取条件，依据给出的选取条件使得各局部控制器的设计更加方便．数字仿真表明了该设计方法的有效性．

锻床上料机械手

介绍齿轮毛坯在锻造时为实现自动上料而设计的机械手的结构、设计要点和有关计算公式及其工作循环图等。

细纱机主轴系统支承动反力的识别(英文)

细纱机主轴系统是一个多盘多支承系统 ,滚动轴承作为主轴的支承被安装在墙板上 .即使滚盘和主轴系统的动平衡比较好 ,轴的原始弯曲 ,支承、滚盘和联轴节的安装误差 ,残余不平衡量也会引起支承动反力和细纱机的振动 .支承动反力通常可用应变测量技术直接测量 ,但应变片的粘结和系统的标定比较困难 ,而且在一般情况下信噪比较低 .本文中提出了一个间接方法 ,利用线性转子模型 ,分别用理论分析和试验方法确定系统的频响 (传递 )函数矩阵 .运转状态下支承的振动幅度可用传感器直接测量 ,最终就可获得支承动反力 .

织机送经机构的系统辨识与计算机仿真

用系统辨识的方法建立了Picanol织机送经机构的数学模型,在计算机仿真的基础上分析了该送经机构的动态特性,提出了改进的途径和措施。

采用插装阀的印花机液压系统

二通插装阀组成的液压系统在纺织机械中应用得较少 ,致使纺织企业的技术人员对该类系统的特点很少掌握。该文运用液压传动原理对采用插装阀组成的平网印花机导带传动系统进行了分析 。

成卷机成卷压力的电液比例控制系统

在分析了机械式和气动成卷机成卷压力控制系统的基础上 ,提出了一种采用电液比例控制技术的成卷机控制系统 .它不仅可以提高成卷质量 ,而且可以简化系统设计 ,降低成本 ,是一种有希望的成卷机成卷压力控制系统 .

一类模型跟随自适应控制方法及其在高响应电液位置伺服系统中的应用

从零极点配置结构图出发,导出了一类模型跟随自适应控制方法。该方法能够有效地处理含纯时延环节的过程的控制问题,理论上不要求被控过程与参考模型具有相同的零点。并讨论了该方法在高响应电液位置伺服系统中的应用。实验结果表明,该方法对于低频信号(方波及正弦波)具有相当高的跟踪精度。

曲柄摇杆机构的优化设计

介绍一种曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计 .该设计具有一定的实用价值 .

股票差价期权交易策略的概率分析

在假定股票价格服从 Ito过程条件下 ,讨论了采用股票差价期权交易策略的投资者获益的概率及损益的数学期望 ,得到了具体计算式 .对期权投资者具有实用价值 .

PEK-C增韧PF基玻璃布复合材料层间断裂的研究

用 DCB测定和 SEM观察了 PEK- C增韧 PF基玻璃布复合材料 型层间断裂。结果表明 ,随 PEK- C含量的增加 ,形成的球粒 -网络结构中连续相逐渐以线性结构为主 ;第二相球粒的数量也随之增多。同时 PEK- C中羰基提高了基体与玻纤的界面结合强度 ,织物交织孔隙造成的树脂柱“铆接”和织物平面弯曲引起的“界面转换”都阻碍了层间裂纹的扩展 ,提高了层间断裂韧度。

初级视觉信息处理机理与多分辨分析

详细阐述了初级视觉信息处理的生理过程 ,并将其信息处理机制与多分辨分析方法对应起来 。

B样条正交小波的构造

基于 Mallat多尺度分析理论 ,用 Daubechies的正交小波构造方法 ,构造出任意阶基数 B样条规范小波 ,并给出了相应的小波函数 ψ、尺度函数 φ、正交镜象滤波器 H和 G的时频响应表达式 .这类小波产生的小波基适用于一维和二维信号分解与重建过程中的 Mallat快速算法 .

数控编程的工艺分析

介绍数控编程时 ,在编写加工工艺的过程中所要进行的零件安装方法、程序原点和换刀点、加工路线。

遗传算法用于飞机机翼参数的优化设计

提出采用遗传算法这一智能优化算法优化设计飞机机翼参数 .根据飞机飞行任务的要求建立综合优化指标 ,在此基础上提出采用遗传算法进行飞机主要设计参数优化的基本步骤 ,并以具体飞机机翼参数的优化为例仿真计算 .研究表明 ,对比传统的优化方法遗传算法是一种十分有效的优化方法 ,遗传算法因不要求优化对象的数学模型连续 ,而具有更宽的适用范围 ,同时遗传算法还具有易于采用并行算法实现的优点 .

自动化加工中车刀磨损实时监测的新方法

提出了一种新的车刀磨损实时监测方法．归一化无量纲参数─—径切两向分力二次比Ｐ随车刀后刀面磨损ＶＢ的增加而增大，但不随刀具材料／工件材料、刀具几何角度及切削用量的改变而变化．利用Ｐ的这种特性可实现自动化加工中车刀磨损的实时监测．

高速并条机的开发（一）——并条机的发展现状和设计要求

伺服牵伸的问世，改变了传统牵伸变换差异率的设计方法；伺服牵伸的快速响应，又使自匀整条干的中、短片段不匀得到了修正，并为纺纱工程的计算机集成生产迈出了重要的一步．虽然牵伸理论简明，然其现实意义深远．本文综合了高速并条机的设计思想。

乒乓球机器人腕部结构的研究

在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上 ,通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构 ,针对瑞士苏黎世高等工业学院 (ETH)机器人研究所研制的乒乓球机器人 ( 1 992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者 )的腕部结构提出了几种改进方案 .经计算 。

柔性结构的分散交迭分解与控制

为了更好的利用测量信息 ,提出了一种在局部系统信息可交迭情况下 ,对柔性结构系统进行分散交迭分解与控制的方法 .通过对原系统的扩充系统设计反馈控制律以及对其进行压缩 ,得到了一种有效的分散交迭反馈控制方案 .所提出的柔性结构系统的分散交迭控制 ,较直接基于输入输出的柔性结构分散控制 ,有更好的控制效果 ,并且简单可行 .