“三全育人”视域下“两翼同向发力”构建一体化就业育人体系探析——以西华大学为例

就业育人是落实立德树人根本任务的内在要求,是实现高质量就业的关键之举。文章在基于“三全育人”理念基础上,积极实践探索向教师队伍专业成长和学生群体全面成才发力,以西华大学为例,探析构建人人参与、时时指导、处处都在的一体系化就业育人体系,将“三全育人”充分融入就业育人工作,以实际行动推动毕业生更加充分更高质量就业。

农业纸带栽种机械的柔性机械臂姿态自动检测方法研究

【目的】常规的柔性机械臂姿态自动检测方法,检测错误次数多,精度较低,需要设计一种全新的农业纸带栽种机械的柔性机械臂姿态自动检测方法。【方法】该方法使用姿态传感器作为数据采集装置,采集农业纸带栽种机械的柔性机械臂姿态数据。结合数据建立相应的姿态图像坐标系,根据柔性机械臂姿态在图像中的随动效应,计算出农业纸带栽种机械的柔性机械臂姿态自转角。根据编码器实测的角度,姿态角度传感器实测角度,求出柔性机械臂末端在竖直方向的高度,进而计算出姿态变化过程中柔性机械臂末端变形量。利用柔性机械臂姿态自转角和柔性机械臂末端变形量之间的相关性,求出待检柔性机械臂姿态的位置信息,进而实现了农业纸带栽种机械的柔性机械臂姿态自动检测。【结果】该方法的错误次数均值仅为5.25次,平均错误次数小于6,而对比方法达到了10次以上,相较于对比方法,该方法的柔性机械臂姿态检测错误次数降低了4次以上。【结论】设计的农业纸带栽种机械的柔性机械臂姿态自动检测方法有效降低了错误次数,检测方法精度高,检测效果较好,具备一定的应用价值。

大学生网络深度学习状况实证研究——以西华大学为例

大学生网络深度学习不仅包括学习者在认知层面上的发展,还包括学习者在思维模式、道德意识、审美情趣等情感体验层面上的成长。调研表明:当前大学生网络深度学习整体表现并不乐观;大学生网络深度学习在专业类别和性别上存在明显的差异;大学生学习的驱动力与网络深度学习存在正相关关系。高校为更好地发挥网络学习平台作用,应重视网络学习活动设计的创新,注重对学习驱动力和元认知策略的应用,切实提高大学生网络学习的深度与实效。

一种全自动茶叶揉捻装置设计

【目的】实现茶叶加工过程简单化、智能化,提高茶叶加工水平和生产效率。【方法】课题组设计了一种全自动茶叶揉捻装置,全自动茶叶揉捻装置包括环形揉盘、揉桶、调节机构和茶叶收集机构。全自动茶叶揉捻步骤如下:首先放入茶叶,根据扇形分区将环形揉盘划分为多个区域;其次对每个区域内的茶叶进行揉捻,采集电参数;再次,调整对应区域的揉捻挡位,对茶叶揉捻至揉捻完成;最后对揉捻后的茶叶进行收集。【结果】仿真结果表明,该揉捻装置可以通过感知茶叶里的电参数获取当前茶叶揉捻情况,根据揉捻情况自动控制升降机构调节揉桶,利用揉桶继续揉捻茶叶,实现了科学准确地揉捻茶叶,实现了茶叶加工过程的简单化、智能化,实现了自动化揉捻茶叶的同时自动进行茶叶收集。

四川省农业机械化发展现状及建议

四川是全国重要的粮食主产区,受地形条件、种植制度与经营方式等因素制约,农业机械化发展进程缓慢,农业机械化率一直位于全国倒数。通过走访调研和查阅相关统计资料,梳理四川省主要农作物生产现状,从农机化率、农机保有量、农机制造企业、农机科研、农机社会化服务五个方面整理四川省农业机械化发展现状,分析发现四川省农业机械化仍存在农机装备供给结构不合理、农机社会化服务体系不完善、农机区域化发展不平衡的问题,建议进一步加强薄弱环节农机化装备研发,提升丘陵山区适用农机支持力度、着力培育壮大新型农业经营主体、加强农业机械化生产条件建设。

自动化技术在机械设计制造中的应用

随着当前我国经济的快速发展,在机械设计制造行业中,人们已经逐渐引用自动化技术来提高工作效率。本文分析了新形势下机械设计制造行业如何实现机械自动化,首先分析了自动化技术在机械设计制造中的应用背景,然后对自动化技术在机械设计制造中的具体应用进行了阐述。

基于ANSYS的剖分式机械密封热力耦合分析

为了研究摩擦热、介质压力对剖分式机械密封变形的影响,对剖分式机械密封进行热力耦合数值分析。结果表明:在温度场中密封环外径侧温度较低,剖分动环端面最高温度出现在与剖分静环相接触的密封端面处,剖分静环端面最高温度出现在密封端面内径处;在热、力耦合作用下密封端面由外径向内径的变形形成收敛状间隙;随着介质压力增大,密封环的轴向变形增大,密封环分型面的径向变形减小;介质压力的变化导致密封环端面间产生的摩擦热不同,从而引起密封环变形的差异。

自动化立体仓库监控系统的研究

利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统。结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值。

浅谈机械电子工程与人工智能的整合思路构建

改革开放以来,社会经济不断发展,使得我国提前进入信息化时代。随着信息技术和计算机技术的快速发展,世界各国在机械电子工程上竞争相当激烈,机械电子发展水平对我国生产力水平和综合国力的提高有着不可或缺的作用。机械工程是一门传统的学科,与电子工程结合促进了生产科学的进步,如果将最新的人工智能与机械电子工程相互融合,这就是又一巨大的变革。本文主要分析了机械电子工程与人工智能的融合,探讨如何进一步将其构建起来。

新农科背景下“农业机械学”教学实践与改革思考

【目的】农科人才供给侧结构性改革,需要培养农机专业人才,提高农科人才质量。【方法】课题组结合西华大学“新农科研究与改革实践”项目的开展,以“农业机械学”教学实践为载体,分析了该课程现有教学体系和教学实际中存在的不足和问题,提出了新的教学改革思考与建议。【结果与结论】讲授好“农业机械学”课程不能仅从传授理论知识出发,更要全方位地考虑学生的能力培养,从培养方案、教学模式、教学手段等多个方面共同完善,不断提升“农业机械学”课程的教学质量。

基于Simulink设施农用机械多源动力系统设计及能量管理仿真

针对小型纯电动设施农用机械在较大功率工况作业受动力电池比能量限制的问题,设计一种以电网电源为主,小容量动力电池和小型增程器为辅的多源动力系统驱动方案。结合设施农业实际的作业需求,采用规则控制策略和模糊控制策略结合的能量管理方法,基于Simulink建立系统模型进行仿真分析。结果表明:在中载作业中,模糊控制下的小容量动力电池和小型增程器可以满足续航需求,动力系统中动力电池质量相较于纯动力电池供电系统降低了48%,体积降低了35%;在重载作业中,作业相同时长,多源动力系统的动力电池质量相较于无模糊控制的多源动力系统降低了70.25%,体积降低了66.82%,相较于纯动力电池供电系统降低了86.48%,体积降低了83.1%。本文为小型纯电动农用机械受到动力电池质量和体积大的约束问题提供一种解决思路。

自走式农业机械静态稳定性研究现状及展望

自走式农业机械的失稳问题一直是困扰农业机械发展的难题。对自走式农业机械的静态稳定性进行研究,有利于降低其工作时发生失稳的概率,避免失稳带来的危害,同时保证其作业的可靠性。文章首先总结了国内现有的自走式农业机械静态稳定性的研究现状,并与国际标准进行对比,突出了国内外对带摇摆轴的自走式农业机械静态稳定性分析的不同;其次介绍了附着系数、重心高度、轮/轨距、轴距、轮胎/履带宽度等因素对静态稳定性能影响的研究现状,并总结了能够提高自走式农业机械静态稳定性的底盘调平、可变底盘和动量飞轮3种技术的研究成果;最后分析了目前自走式农机静态稳定性研究尚存的不足,并对提升静态稳定性的发展进行了展望。

人工智能技术在机械电子工程领域中的应用

信息技术的发展促使算机技术得到广泛推广,人工智能技术在诸多领域中发挥作用。同时,在科技的推动下,机械化生产能力增强,机械化水平提升,机械工程逐渐向电子机械工程发展,全自动化突出,智能化理念被应用到机械电子工程领域,切实提升了生产力。本文全面探讨了人工智能技术在机械电子工程领域中的应用。

课程思政融入现代制造技术课程的教学探索

现代制造技术是指利用先进的技术和方法来设计、制造、生产产品的过程,是机械制造专业学生必须掌握的技术前沿课程。为进一步落实教育部提出的课程思政建设,该文设计课程思政与专业知识点相结合的方法,梳理并提出课程思政的引入案例,来强化学生的情景认知能力,增强学生的工程素养和工程实践意识,实现知识传授与价值引领相统一,以达到人才和人品双培养的教学模式,为未来机械制造专业学生培养创新性思维打下良好基础。

隧道支护设备机械臂运动学分析

隧道建设中隧道支护为关键工序,针对需求国内大量公司研究所进行了其设备的研发,隧道内工况的复杂性,在产品设计好后需要验证其是否能满足施工和结构上的合理性,本次的产品结构新颖特殊集成多个功能,其操作控制难度高,故需要对其进行运动学分析。利用MOD_DH法确定两个工作系统的参数、坐标系建立正运动学方程,为灵活适应需求两个工作系统都为冗余机械臂,使用传统解析法求解逆运动学分析上存在困难,故本次利用遗传算法结合粒子群算法并加以改进,更好地满足逆运动学求解需求,利于蒙特卡洛和拉丁超立方抽样法进行设备工作空间的求解,然后在Matlab中进行仿真,结果表明该设备满足施工要求,但两个功能组不能同时工作,为后续的控制和结构改进提供了理论基础。

基于培养创新型研究生的全英文专业课程建设探究——以先进制造理论与技术课为例

开展研究生专业课全英文课程改革和探索,是拓宽研究生国际视野、培养高层次创新型人才的重要途径。该文以建设全英文(英文教材+英文课件)专业基础课程先进制造理论与技术为例,分析当前高校全英文课程建设的现状及困境,总结全英文教学实践经验,制订实施全英教学模式的改革措施,初步取得满意的教学效果,为培养具有民族自信与跨国文化交流能力的研究型、创新型人才发挥积极的作用。

基于工业物联网的地热井阻垢剂加注装置研制

为解决西藏地区高温地热井结垢问题,该文研制了一套基于工业物联网的阻垢剂加注装置,设计了五层架构:现场层、控制层、操作层、管理层、企业层。现场层、控制层、操作层为本地系统,基于S7-1200、触摸屏、WinCC界面实现阻垢剂加注现场监控,并通过西门子工业网关(IoT 2050)向云服务器传输加注压力、流量、深度等生产数据。管理层、企业层为远程系统,通过生产执行系统(MES)监控多个地热井的阻垢剂加注装置,进行多井联产管理。该装置在西藏谷露某地热井进行现场测试,阻垢剂加注流量调节范围可达0~60 L/h,压力0~2.5 MPa,深度0~300 m,可以满足实际需要。

针对冲击性故障信号的谱融合特征提取算法

利用盲解卷积方法在时域中进行故障信号特征提取时,常会出现多个信号混淆分离结果,但以往的研究中只强调了分离的部分,而很少对分离后的信号进行进一步的处理,给实际应用造成不便。这里在盲解卷积和谱融合的基础之上,使用核改进的模糊c均值聚类算法,针对机械故障信号的脉冲特性,提出一种针对冲击性故障信号处理的实用型算法。计算机仿真实验证实了该算法的有效性。此算法优化了以往的聚类筛选方法,可以有效排除反卷积后诸多无用信号的干扰,将故障脉冲信号的特征准确提取出来,能提高故障诊断的效率。

韭菜培土机设计与试验

根据农艺需求,韭菜进入动态生长期后要进行2~3次培土工作,且随着韭菜假茎不断长高,培土高度也不断增加。为此,针对国内外现有中耕培土机培土易损伤韭菜茎叶、扶苗困难、不适合韭菜多次培土的问题,设计了一种韭菜培土机,经过对扶苗装置、培土刀的理论研究,确定了工作参数,并采用离散元法模拟了韭菜培土过程,分析了培土装置作业参数对土壤颗粒各轴向运动速度和垄上颗粒数量的影响。通过数据处理软件对田间试验结果进行分析,得到了最优组合参数,即刀具转速为370r/min、内挡土板展开角为93°、外挡土板展开角为68°、培土宽度为365mm、培土厚度为94mm、韭菜真叶土壤覆盖量为72g。

麦冬密植移栽机设计与研究

针对麦冬对种植密度要求较高、种植季节性强,且市面上已有的移栽机无法实现麦冬的密植和满栽,而采用人工栽植效率又低下的情况,设计了一种基于曲柄摇杆机构和凸轮机构耦合的自动夹取苗移栽装置。该装置可实现麦冬栽植过程中的自动取苗、栽植入土和快速推苗,栽植的株距和行距可调。试用结果显示:该装置在栽植机构每次栽16株、栽植速度1次/s的情况下,可以实现约6×10^(4)株/h的高效栽植,满足麦冬栽植的高密度和高效率的要求,提高了麦冬种植的机械化水平。