灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究

在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。

创造性计算思维能力培养的研究

针对如何培养学生创造性计算思维的能力,以SQL SEVER数据库程序设计为例,对教学方法、教学模式、教师创造性意识的提高、教学评估体系等几个方面进行剖析,提出情景引入法、实例化知识点、具体的"实训项目"及项目考核等多种手段相结合的教学方法,让学生在做中学,在学中悟,通过多做、多练、多想,逐步形成创造性计算思维。