基于学生工作的大学生心理育人实践探索——以西南交通大学机械工程学院为例

为全面贯彻党的教育方针,结合现阶段综合素质评价培养体系,高校越来越重视并深入推进学生心理健康教育工作,引导和激励学生德智体美劳全面发展,探索在“五育融合,育人育心”模式中促进全员、全过程、全方位育人。本文以西南交通大学机械工程学院为例,从学院学生工作的角度出发对大学生心理健康教育进行实践探索,针对“五育融合,育人育心”模式提升学生综合素养,培养学生成为人格健全的可持续发展人才。

“双一流”建设背景下高校二级学院青年教师队伍建设——以西南交通大学机械工程学院为例

文章首先阐述了高校二级学院青年教师队伍存在的问题,然后论述了“双一流”建设背景下高校二级学院青年教师队伍建设的策略,包括坚持党对青年教师队伍建设的领导;加强青年教师师德师风建设,引领社会好风尚;完善青年教师阶段支持培养制度;以本为本,使青年教师实现教学与科研相融合;改进青年教师考核机制。

贫困大学生心理资本的开发——以西南交通大学为例

采用症状自评量表SCL-90、心理资本(PCQ-24)量表对西南交通大学大学生心理健康状况进行调查,结果显示:不同年级的大学生心理资本存在着显著差异,贫困大学生和非贫困大学生的心理资本存在显著差异。因此,必须提升贫困大学生的自我效能感,增强其心理韧性,引导其正确面对遇到的问题和挫折。只有这样才能开发大学生的心理资本,缓解其心理压力,并维护学校的安全稳定。

某型复杂工程机械变速箱体复合工艺约束机加工线平衡研究

为解决机加工生产线平衡问题所包含的加工任务刀具需求、机床类型需求、加工方位约束、“紧密”型和“或”型约束等复杂条件,建立了机加工生产线平衡数学模型,并采用含多重筛选机制的粒子群算法进行了求解。首先,建立了满足此复杂实际约束条件的机加工生产线平衡问题数学模型;然后,采用粒子的位置坐标作为粒子群搜索的权重信息,进行了加工任务、集中任务的选取,并设计了多重筛选机制构造启发式任务集生成规则;采用此规则对待分配加工任务进行了多重筛选,以得到可供直接分配的加工任务集合,粒子群算法(PSO)从此集合中依次选取了加工任务,构成了完整的解,并形成了具体的任务分配方案;最后,为提高程序的实用性和可视性,设计了加工任务的甘特图生成模块,通过对某复杂工程机械变速箱体零件的实际案例研究,将简化后的任务信息代入算法进行了求解。研究结果表明:该方法实现了多组平衡率高于90%的优化结果,在节拍时间为1120 s时,得到94.66%的较高平衡率,排产方案表格内容与甘特图显示一致;算法推演结果满足设定的多种复合约束条件,通过与人工排产对比说明了该算法的有效性并具有较好的经济性、实用性;对柔性生产案例进行探讨,证明该算法运算结果具备一定的生产柔性。

混沌优化方法及其在机械工程优化设计中的应用

提出一种搜索全局最优的混沌模式优化方法 ,该方法由混沌探索移动和一维模式搜索两个动作构成 ,利用混沌变量的遍历性特点为一维模式搜索探索方向 ,有利于跳出局部最优点。仿真结果表明了该方法的有效性。

工程认证背景下机械专业《传热学》课程教学改革浅析

《传热学》是机械专业重要的专业基础课程,对其教学改革的研究已比较普遍,但是针对工程认证背景下传热学课程教学改革的研究还较少。基于工程认证的教学理念和教学模式,对“传热学”课程教学所存在问题和改革措施进行了浅析。

进化规划原理及其在机械工程中的展望

进化规划是一类借鉴生物界进化原理 ,强调父代与子代在群体层次上行为间联系的随机搜索算法 ,是三大进化算法之一。在典型的进化规划中 ,每一个父辈在产生一定数量的后代的同时还要与后代一起竞争。文中详细阐述了进化规划的原理、理论基础和实现步骤。对进化规划、遗传算法和进化策略进行了比较分析。

机械振动课程教学改革与实践

工程实际中存在大量的振动问题,机械振动可为学生在专业课程学习和本科最后阶段的毕业设计提供非常重要的基础理论。针对机械振动课程综合性强、内容抽象的特点和实践环节薄弱、考核环节单一等问题,该文介绍为提升课堂质量,激发学生的学习兴趣和主动性,教学团队在课程资源优化、实验实践环节和考核评价方面进行的教学改革。实践证明相关教学和实验实践改革起到较好的效果,培养学生理论联系实际、工程实践创新和解决实际复杂工程振动问题的能力。

建立机械产品工程数据库的几条经验准则

工程数据库是产品CAI）／CAM系统的数据存储中C和交换枢纽．正确建立工程数据库是实现工程图形、文档、关系表格集成统一管理的先决条件。本文总结并论述了建立机械产品工程数据库的一些经验准则和方法．

机械加工质量预测研究现状与发展趋势

机械加工质量预测是智能制造的重要组成内容,也是实现质量闭环控制的前提条件,对推动智能制造系统真正落地应用具有极其重要的作用.在对机械加工质量预测的历史进行简要回顾时发现,学者多将研究重点放在机床某一关键部件对加工质量影响的机理研究,却鲜见部件耦合影响的关联性研究.基于上述难题,本文首先剖析影响机械加工质量的7类要素,包括刀具几何参数、切削参数、切削液类型、热误差与热变形、数控机床零部件性能退化、切削颤振以及系统特性;随后,根据各要素数据种类和测量方式的不同,将机械加工质量监测与预测方法划分为4大类,包括机器视觉测量、功率测量、振动测量以及其他测量方法,并对各方法的技术特点、局限性和发展动态进行了阐述;最后,考虑各机械加工质量监测与预测方法的不足,指出材料切削机制研究、数据质量评估方法、面向工业现场数据库构建的标准以及质量预测信息的智能表征与可视化等方面可能是未来的发展趋势.

基于EWT-KLD的机械密封金刚石涂层磨损声发射降噪

为了准确获得机械密封金刚石涂层在磨损过程的声发射信号,在分析机械密封设备的噪声特性基础上,提出了基于经验小波变换(EWT)和相对熵(KLD)的声发射降噪方法;通过对磨损声发射信号进行经验小波变换得到划分其频带的滤波器组,对磨损声发射信号和背景噪声发射信号用相同的滤波器组划分频带;计算相应频带2种信号的相对熵,用累计和算法在升序排列的相对熵中找到首个大于3σ的值作为阈值,保留相对熵值大于阈值的频带重构信号,完成降噪.研究结果表明:本文所提的EWT-KLD方法可以有效抑制不同工况、不同磨损状态的声发射信号的噪声,有效改善了磨损声发射信号的信噪比,尤其是微弱磨损信号的信噪比,提高了密封端面磨损声发射检测的精度和灵敏度;通过与传统降噪方法的对比发现,本文方法能够对不同工况下的密封磨损声发射信号降噪表现出更强的适应性和稳定性,对于及时检测早期密封磨损和准确监测磨损累积变化过程具有重要意义.

城市轨道交通参数可调覆盖式轨道吸尘装置研究

[目的]针对城市轨道交通钢轨打磨后产生的铁屑粉尘难以清除的问题,需结合铁屑粉尘的特性,设计一套能够进行参数调整的覆盖式轨道吸尘装置。[方法]通过分析钢轨打磨铁屑的特性与道床结构,确定轨道吸尘装置设计的可行性与必要性;对该吸尘装置的吸口进行设计,采用流体仿真分析吸口宽度和离地间隙对吸尘系统风压、风量及功率的影响,并对比不同参数下的风量与风压;根据灰尘的运动模型和有效沉降因素对集尘箱结构进行优化,提高其集尘效果,并通过流体仿真验证其有效性;根据设计参数建立轨道吸尘小模型装置,并通过不同尺寸试验物料、不同离地间隙进行对比试验。[结果及结论]吸口宽度的变化对吸尘系统的影响不大,在其小范围变化的情况下可以忽略;吸口离地间隙越大,吸尘系统中的风压逐渐减小,风量逐渐变大,功率也逐渐变大,吸尘率也随之下降;试验装置吸口离地间隙小于20 mm时,对钢轨打磨铁屑的吸除率达到90%以上,对粒径5 mm的砂石的吸除率达到92%以上,对粒径1 mm的沙尘的吸除率达到96%以上。设计的参数可调式轨道吸尘装置具有较好的吸尘效果。

考虑动态倾覆稳定性的液压重载机械臂路径规划方法

针对液压重载机械臂的动态倾覆稳定性问题,提出了一种基于改进快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法的路径规划方法。与只对危险工况的静态稳定性校核不同,该算法以机械臂运动过程中的动态倾覆稳定性最优为目标,在机械臂的关节空间内进行路径规划。以7个关节变量组成的七维数组作为采样点,结合正运动学与力矩法建立机械臂的动态倾覆稳定性计算模型,利用双采样点择优原则,选择其在对应位姿下抗倾覆稳定力矩最优的随机点作为采样点,以增强算法的启发性。在Matlab平台进行的仿真实验表明,改进RRT算法规划路径的倾覆裕度在3种典型工况下分别提升了37%、28%和38%,有效地改善了液压重载机械臂作业平台的抗倾覆稳定性。

基于改进蜂群算法的拱架台车机械臂逆解

拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC)。首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型,通过正运动学的解建立末端位姿误差目标函数,求取逆运动学的最优解,接着引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行改变搜索策略来提升算法的收敛速度,最后利用Matlab编程进行仿真验证,为拱架台车机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径。结果表明,该算法的收敛速度相较于传统的蜂群算法和混沌蜂群算法求解速度快、稳定性好,证明了算法的可行性。

机械密封端面接触状态的声发射监测研究

有效监测机械密封的端面接触状态有助于对密封失效做出早期预警。针对密封声发射信号难以降噪的问题,提出基于神经网络粒子滤波和最小二乘支持向量机的声发射建模方法。首先通过机械密封的端面膜厚测量,研究声发射能量在密封启动过程中的变化规律;接着利用人工神经网络构建信号的状态空间,再通过粒子滤波算法对状态空间滤波降噪;最后从滤波信号中提取特征,并利用最小二乘支持向量机构建机械密封端面接触状态的检测模型。实验数据证明该方法能有效实现机械密封端面状态的无损检测,具有良好的工业前景。

机械密封端面接触状态测控技术

介绍了目前常用来描述端面接触情况的状态参量,探讨了端面间隙、温度及声波常用的测量方法,重点分析了主动式超声波检测方法,并对机械密封端面接触状态测控技术的研究状况进行了总结。

铁路机车车辆虚拟样机工程研究

针对虚拟样机技术在铁路机车车辆行业的研究状况,分析了铁路机车车辆虚拟样机研究的必要性,提出了具体的研究方法和思路,给出了实现的框架,并针对基于性能的三维CAD参数化设计、机车车辆多体动力学模型的可视拓扑模型的建立及自动求解、虚拟样机可视平台、系统协同仿真平台及数据PDM等关键技术进行了探讨,给出了初步的研究结果及实践,为铁路机车车辆虚拟样机的国产化研究提供了一条有效的解决途径。

三自由度并联机械手动力学分析与控制

以三自由度Delta并联机械手作为研究对象,在Simulink环境下建立基于虚功原理法得到的并联机构系统动力学求解模型,并在Simmechanics中建立系统物理模型。在系统动力学方程的基础上设计了基于动力学的模糊解耦控制器,综合考虑了机构的运动学和动力学特性。给出平台运动的期望轨迹,分别在Simulink和Simmechanics中进行逆动力学仿真分析,验证逆动力学方程的准确性,之后进行模糊解耦控制Simulink/Simmechanics联合仿真分析。运行结果表明,Delta机械手的响应符合预期期望,精度高于计算力矩控制,跟踪效果较好。

大学物理线上线下混合式大班教学模式初探

基于大学物理课程开展了线上线下混合式教学模式的探索。围绕以学为中心的教学理念,借助现代教育手段精心设计了适合大班教学的线上线下教学方案。除了建设有现场感的线上教学资源外,还特别重视线下探究式课堂的打造,并通过思维导图引导学生高效完成课后总结,致力于为学生创造有意义的学习经历。实践结果表明,该教学设计较传统课堂能够明显提升学生格物致知的热情,有助于培养其自主学习、科学探索、团队协作、交流表达、客观评鉴以及归纳总结等多方面的能力。

无标签数据下基于特征知识迁移的机械设备智能故障诊断

对于智能故障诊断方法,大量有标签数据是实现智能模型训练的必要条件,但该条件在部分工业应用场景下难以满足。难以采集足够有标签数据,尤其是故障状态下的数据,在一定程度上限制了智能故障诊断方法的工业化应用。为解决该问题,提出基于特征知识迁移的机械设备智能故障诊断方法,将实验设备或其他相关设备所采集的足量有标签数据所蕴含的特征知识迁移至工业现场设备所部署的智能模型中,完成不同机械设备之间监测数据的特征知识迁移,从而实现无标签数据下的机械设备智能故障诊断。提出方法首先构建一维深度卷积神经网络,实现从原始振动信号到机械设备故障类别的深度映射。然后在深度卷积神经网络中加入领域适配正则约束项,实现不同机械设备监测数据间特征知识的深度迁移适配。最后,通过全连接神经网络进行机械设备健康状态的识别。为验证提出算法的有效性,通过两种机械设备的轴承在不同性能状态下所采集的监测数据进行迁移故障诊断实验,实验结果表明:提出方法实现了不同设备间监测数据特征知识的迁移适配;相对于传统智能诊断方法,提出的方法在两个数据集之间的迁移故障诊断识别率提高20%以上。