基于模糊算法的四轮线控转向汽车操稳性研究

为了避免在高速公路行驶场景中极易发生的侧滑和甩尾现象,在车辆前馈比例转向控制策略的基础上提出根据横摆角速度变化量与变化率来动态调节前后轮转角补偿量的模糊控制方法,并结合闭环控制下的转向伺服电机来实现车轮的转向补偿,最后实现对传统前馈比例转向控制策略的优化。在MATLAB环境下对模糊控制的四轮转向车辆的转弯横摆率和质心侧偏角进行仿真,结果显示模糊控制下的前后轮转向补偿方法可以提高横摆角速度和质心侧偏角响应的快速性,同时又能显著降低超调量,相比前馈比例转向控制策略具有较强的稳定性。

Shapley值在中国城市天然气需求量组合预测中的应用

天然气作为清洁、高效的优质能源,对减少碳排放量,促进城市生态环境和经济高质量发展,实现中国“碳达峰、碳中和”战略目标具有重要意义,因此精准预测城市天然气需求量是城市健康发展的重要保障。天然气需求量的预测主要有单一预测模型和构建组合预测模型两种研究方法。组合预测模型可以有效的对单一预测模型提供的信息进行整合,从而进一步减小单一预测模型带来的误差,提高预测的精确度。为了对城市天然气需求量进行准确预测,通过借鉴合作博弈论Shapley值利益分配理论,考虑均值GM(1,1)模型、指数平滑模型、灰色Verhulst模型之间的差异以及各自的特点,建立天然气需求组合预测模型,可以有效减少预测的误差。研究结果表明:(1)Shapley值能减少各单一预测模型差异的影响,更好的对三种单一预测模型的平均绝对百分比误差进行分配,确定的单一预测模型权重更合理,有效提高了城市天然气需求量预测的精度;(2)“十四五”期间中国城市天然气需求量将呈持续增长趋势,预计2025年将达到1995×10;m;。

勘探开发梦想云数据湖建设中数据安全的策略研究

勘探开发梦想云数据湖的建设,需要实现油气勘探、油气开发、协同研究、生产运行、经营管理、安全环保、工程技术等全域数据入湖。入湖数据为上层的各类应用服务提供数据支撑,也是宝贵的信息资产,因此入湖的数据安全显得尤为重要,论文结合勘探开发梦想云平台和入湖数据的特点,从数据权限、数据脱敏、存储安全等三方面对数据湖数据安全策略进行探讨与研究。