基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究

针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力。

基于灰度共生矩阵的阈值分割算法

针对目前比较成熟的分割方法存在的局限性,提出一种基于灰度共生矩阵的阈值分割方法。该方法利用灰度共生矩阵中包含的图像灰度值的分布和边缘信息,定义一个新的统计量——边缘强度,将其作为确定分割阈值时的一个重要参数,并与传统分割方法进行实验比较。实验结果表明:该方法在处理模糊边界时能取得比传统分割方法更好的分割效果,很好地保留需要的目标边缘。