信息融合在辅助驾驶系统中的应用

信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构 ,分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。

立体图象的区域特征提取和视差分析(英文)

本文提出一种自动分类立体图象的算法，首先，提取左、右两幅图象的区域特征，然后定义矩阵R描述左、右图象的关系，最后匹配其区域特征．同时还对图象的视差进行了讨论．

三维机器视觉中图象匹配的几种摄象机几何模型和误差分析(英文)

三维视觉中的一个主要问题是从不同的角度来确定物体的几何位置，而物体的位置则可由两幅实体图象的视差来确定．本文重点讨论图象匹配中几种摄象机的几何模型和误差分析．