液位调节系统中混沌运动的最优控制

本文讨论了液位控制系统的混沌动力学行为 ,并基于传统最优控制理论的思想 ,成功地对该系统的混沌运动实现了控制 ,使系统从混沌运动状态转变到了规则运动状态 .

多信道无线通信网控制和信令系统

中小容量无线通信系统在我国具有很广阔的应用前景。本文介绍了一种多信道无线通信网的结构和特点,对其信令体制和控制系统作了较详细的说明,并阐述了该系统的无线频道选择方式。该系统具有软硬件模块设计、数字模拟信令兼容、自动微机控制、功能易于扩充等特点,可适用于中小城镇、农村,岛屿和边远地区以及一些工矿企业、事业单位等。

应用控制系统理论改革思想政治工作

新时期所出现的新情况,给思想政治工作提出了新课题。实践告诉我们,思想工作如果再按照过去那种方法,不仅难以取得预期效果,甚至还会引起人们的反感。近年来,作者应用系统理论的基本原理,在思想教育改革方面做了一些尝试,现归纳如下,以期引起讨论。

一种机器人自适应阻抗控制算法

本文针对参数未知及负载不确定下的机器人运动控制问题,提出了一种形式非常简洁的自适应阻抗控制算法,它能使机器人系统跟踪目标阻抗并保证跟踪误差的渐近稳定性及机器人与外界整体系统的稳定性,本文还就无直接力反馈控制方法进行了讨论。

机器人自适应阻抗控制方法的研究

本文研究了参数未知及负载不确定时机器人运动的阻抗控制问题,提出了阻抗误差的概念,首次将模型参考自适应控制方法成功地应用于机器人阻抗控制中,提出一种渐近稳定的机器人阻抗控制方法.

系统界面中的触摸屏技术

系统界面中的触摸屏技术曹培杰，程敬之ＴｈｅＴｏｕｃｈＳｃｒｅｅｎＴｅｃｎｏｌｏｇｙｉｎＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ￥ＣａｏＰｅｉｊｉｅ；ＣｈｅｎｇＪｉｎｇＺｈｉ１引言用户界面是系统的一个重要组成部分。良好的用户界面不但提高了系统的档次，而且给用户带...

井群供水微机三遥系统

本文介绍采用STD—BUS工业控制机及IBM－486实现对并群供水设备的遥控、遥测、遥信（即三造系统），并着重介绍系统中的远距离通讯手段及数据传输的可靠性处理方法。

论信息技术的发展及其专业人才的培养

信息技术从五十年代开始发展起来。五十年代后期信息论、控制论出现了全盛时期,信息技术发生了新的飞跃;到六十年代,大规模和超大规模集成电路的惊人发展,使计算机应用进入了新的时代,信息技术成为当代领先的技术之一。1981年日本提出了第五代计算机的开发计划,震惊了欧美各国,再一次使政治家、科学家确信信息技术是国家和民族赖以发展的基础。于是各国政府和产业部门纷纷制定规划和战略步骤。

国外自动控制教育

20世纪五十年代末六十年代初期,由于过程控制的迅速发展,国外许多著名大学相继开始设立控制工程学位和相应的课程。在这以前一般工程系只设有电工、机械,应用化学、土木等具有具体工程对象的学科。控制工程是以存在于各工程领域中带有共性的概念为研究对象的学科。近30多年来,社会的进步、生产和科学技术新的飞跃。

不需中文操作系统即可运行的汉字显示程序的一种设计方法

许多应用程序需要少量的汉字显示但又希望程序在运行时不用装入中文操作系统,本文给出一种方法,用这种方法可以很快地设计出符合上述要求的程序。

工作空间坐标下操作器的运动规划与控制

本文针对操作器的工作空间坐标下轨线跟踪,提出了直接利用跟踪误差进行规划和控制的设计方案.这一规划方案基于速度矢量的线性合成原理.同时借助于定义一个偏差超平面,利用滑动模控制的思想,将原非线性规划问题转化为线性规划问题,特别适用于具有冗余自由度的操作器,并且不再要求操作器参数、定位等非常精确;而这一控制方案将规划过程统一于控制器之中,直接对跟踪误差进行控制,可以得到更加优秀的外部品质.

多参数中央监护系统的研制

本文介绍了一个多参数中央监护系统，可同时监护１－８个床位。系统可显示病人的心电、呼吸、脉搏波形，及心率、呼吸率、血氧饱和度、无创血压、体温等多项生理参数。

刚体机构的鲁棒变结构控制

本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现象。重新定义的状态变量实现了观测器和控制器的解耦。在控制器中,对滑动误差的收敛速度进行控制的新概念被首次提出。在我校自行研制的“JTR-1”教学机器人上的实验,证明了这种算法良好的性能。

一种新型数字式正弦振动控制仪的研制

本文讨论一种新型数字式正弦振动控制仪的设计原理,该控制仪采用双微处理器并行工作方式,分别用于实时控制和整机系统的智能化管理。自适应控制方法和数字式压缩器方案的应用,使该仪器对于任意振动台和负载都能得到满意的控制效果。

三维物体的一种关系描述及其匹配算法

当利用关系数据结构描述三维物体时,匹配问题就归结为一个关系同构问题。本文给出一个可用于描述一些简单物体的关系数据结构,并提出两种修剪算法。这些算法利用关系数据结构的多重约束和一对一映射的约束做为启发知识来修剪搜索树,从而使物体匹配中的关系同构问题得到简化。

单模光纤极化模传输对PSK相干通信系统性能的影响

本文分析了单模极化光纤中线性极化模和圆极化模的传输特性,研究了单模光纤的极化特性对相干检测效率的影响以及对相干系统误码率的影响。同时还给出了单模光纤传输函数曲线,并对PSK相干检测系统与强度调制-直接检测(IM-DD)系统的性能进行了比较。

一种高分辨率二维信号参量估计方法——波达方向矩阵法

本文以阵列信号处理为背景讨论了二维信号参量估计问题,提出并探讨了一种双线性平行阵列的信号模型及其特征结构。根据协方差矩阵的性质,构造了波达方向矩阵。理论分析表明:通过对波达方向矩阵的特征分解,可以直接获得待估计的信号方向矢量和信号方向元素,并可由此估计信号参量,从而完全避开了多项式搜索。本文还论述了如何用波达方向矩阵法解决相干源问题。波达方向矩阵法不但运算量极小,而且具有分辨率高,估计方差小等优点。本文给出了计算机仿真对比实验,验证了该方法的性能。

JTR-1型教学机器人

为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.

飞行器气动参数的集员辨识

在噪声未知但有界的情况下，本文研究了飞行器气动参数的集员辨识问题。提出了先对非线性系统参数可行集的中心进行估计，再估计参数可行集大小的集员辨识两步法。这样就为解决飞行器气动参数的辨识问题提供了一种新的可行方法，再入体实测数据的处理表明这种方法十分有效。

非正交FD-TD法在二维涂敷导体TM散射问题中的应用

本文全面介绍了非正交FD-TD方法的基本原理,推导出了其稳定条件和数值色散方程,并对其数值色散特性进行了详细分析研究。用非正交FD-TD方法在正弦波激励下对无限长三角形导体柱TM散射电流进行了计算,与矩量法(MM)结果基本吻合,证明了其有效性。在此基础上对涂敷多边形导体柱的TM散射问题进行了计算,得出远区单站RCS结果,同时为了比较给出了分别用非正交FD-TD法和等效源法计算涂敷方形导体柱的散射场分布的结果。