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题名基于图像配准的栅格地图拼接方法
被引量:26
- 1
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作者
祝继华
周颐
王晓春
邗汶锌
马亮
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机构
西安交通大学软件学院
西安交通大学广电中心
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期285-294,共10页
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基金
国家自然科学基金(61203326
u1261111)
+2 种基金
中国博士后科学基金(2012M512004
2013T60878)
陕西省自然科学基金(2014JM8342)资助~~
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文摘
栅格地图拼接是多移动机器人协同创建环境地图中的一项关键技术.本文提出一种图像配准意义下的栅格地图拼接方法.该方法将栅格地图拼接问题视为图像配准问题,建立相应的目标函数,并给出局部收敛的迭代最近点算法求解该目标函数.为获得最优的拼接结果,该方法从待拼接的地图中提取局部不变特征,并借助随机抽样一致性算法分析初始拼接参数,以作为迭代最近点算法的初值.最后,提出了拼接参数已知时的栅格地图融合规则.实验结果表明,该方法能可靠地实现栅格地图拼接,且具有精度高和速度快的优点.
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关键词
多移动机器人系统
栅格地图拼接
图像配准
迭代最近点算法
尺度不变特征转换
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Keywords
Multiple mobile robot system, grid map merging, image registration, iterative closest point algorithm,scale-invariant feature transform (SIFT)
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新时期的新闻传播理论在高校新闻宣传中的实践应用
被引量:2
- 2
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作者
王科
张杰
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机构
西安交通大学广电中心
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出处
《广东科技》
2012年第21期197-198,共2页
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文摘
时代的发展与科技的进步使得全球进入了信息化的阶段,各种信息资源都能迅速被人们掌握。新闻基于对真实事件的传播,讲求真实性与时效性,新闻的宣传目的在于说理劝服受众。在新的时期,国内专家对新闻传播理论的研究大致表现出两个特征,重视关于西方主流传播思想如自由主义新闻传播思想的研究,以及重视实践尤其是传媒经济的研究。而在高校,应将新闻传播的理论与实际操作相结合,使高校的新闻宣传报道紧跟时代的步伐,在实践中追求变化与创新。高校可用的宣传媒体也具多样化,校报、广播台、电视台与新闻网等。具体可从三个方面展开:研究新闻宣传受众,重视新闻策划;革新报道方式,增加趣味性与可读性;整合校园媒体,增强宣传报道合力。
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关键词
新闻传播理论
高校新闻宣传
实践应用
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分类号
G647
[文化科学—高等教育学]
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题名试论电视新闻采编的画面细节把握
被引量:5
- 3
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作者
王科
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机构
西安交通大学广电中心
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出处
《中国科技信息》
2012年第23期134-135,共2页
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文摘
作为一种叙述手段,细节在各种叙事文本中有着非常重要的地位。电视新闻作为一种传播符号多元化的叙事文本,细节在其中起着比在其他平面媒体新闻更为重要的作用。本文主要从电视新闻画面细节的分类、作用及把握几方面来展开论述。侧重于将画面从传播符号的角度对电视新闻细节的把握进行梳理。
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关键词
电视新闻
画面
细节
传播
采编
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分类号
G222
[文化科学]
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题名新媒体新技术对电视新闻制作的影响及融合
被引量:1
- 4
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作者
王科
张杰
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机构
西安交通大学广电中心
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出处
《大科技》
2012年第22期342-343,共2页
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文摘
在新媒体时代环境下,新技术对于电视媒介产生了较为广泛的影响,具有极为深刻的意义,比如网络技术、数字媒体,以及信息通讯技术等新媒体技术,对于整个传媒行业有着世界性的影响。随着科技的不断进步,社会的不断发展,各种新媒体新技术开始逐渐蔓延开来,其发展趋势非常迅速,且影响范围较为广泛。为了占领传媒领域的一席之地,各大新媒体之间的竞争日益加剧,由于被传统媒体理念和思维所影响,现有的一些地方电视台已经不具备竞争优势,逐渐被新媒体新技术所取代。本文通过对新媒体新技术的发展趋势进行分析,探讨数字媒体、网络技术等对于电视新闻制作的冲击与影响,分析新媒体技术在传媒行业中的运用情况以及重要作用,以促进传统媒体的快速发展与创新,为今后的电视新闻制作和传播的发展提供有利的保障。
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关键词
新媒体
新技术
电视新闻制作
传统媒体
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分类号
TN948.13
[电子电信—信号与信息处理]
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题名新时期高校电视新闻策划与选题实用
被引量:1
- 5
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作者
王科
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机构
西安交通大学广电中心
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出处
《新闻传播》
2012年第12期163-164,共2页
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文摘
在电视新闻节目的制作过程中,选题策划在众多的流程环节中至关重要,本文结合高校电视新闻栏目的现状,通过对策划选题规律性的探讨,分类的界定,形态的划分,以及如何操作实施等方面进行了论述。
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关键词
高校电视新闻栏目
选题
策划
策略
实施
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分类号
G222
[文化科学]
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题名浅析高校电视新闻栏目的策划与选题
- 6
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作者
王科
张杰
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机构
西安交通大学广电中心
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出处
《中国科技信息》
2012年第24期152-152,共1页
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文摘
在电视新闻节目的制作过程中,选题策划在众多的流程环节中至关重要,本文结合高校电视新闻栏目的现状,通过对策划选题规律性的探讨,分类的界定,形态的划分,以及如何操作实施等方面进行了论述。
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关键词
高校电视新闻栏目
选题
策划
策略
实施
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分类号
G222
[文化科学]
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题名高校网络视频公开课制作的实践及反思
被引量:6
- 7
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作者
王科
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机构
西安交通大学广电中心
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出处
《中国医学教育技术》
2013年第2期153-156,共4页
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文摘
介绍了网络公开课在国际、国内的发展背景及其特点,同时结合西安交通大学实践案例,从网络视频公开课平台构成、制作过程、制作反思三个方面探讨了网络公开课的制作流程、方案及经验。
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关键词
网络视频公开课
制作平台
制作流程
制作反思
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Keywords
online video open class
production platform
production process
reflections on production
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分类号
G434
[文化科学—教育技术学]
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