机械压力机气动系统模型的建立

建立了新型的机械压力机气动摩擦离合器及制动器的计算机控制系统,并对该气动系统进行模型辨识。在该气动系统机理分析的基础上,采用预报误差法进行气动系统模型参数的辨识,得到该系统的动态模型。将辨识模型仿真结果与系统实验测量数据进行比较,该模型是可信的。这个模型不仅能够较好的反映系统的动态特性,而且有利于系统控制器的设计。

仿射非线性系统H_∞控制器的研究及其在机械手中的应用

本文基于代数黎卡提方程提出一种仿射非线性系统Ｈ∞控制律， 它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪， 仿真结果表明该算法具有跟踪精度高， 收敛速度快的优点。

仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用

本文提出了一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统的新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，并基于控制理论选择控制量以削减噪声干扰．从理论上证明采用该算法后系统全局稳定性．最后将该算法用于两连杆机械手轨迹跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点．

逆向工程远程服务系统的研究与实现

通过对逆向工程远程服务的需求分析,提出了逆向工程远程服务系统的体系结构,研究了异地用户和逆向工程服务提供者之间进行产品信息和数据交换的方法,实现了产品数字化模型的在线表达,以及用户对逆向工程的远程参与。

多Agent电网运行决策支持系统体系结构研究

为了能更快、更正确地支持电网调度员做出运行决策和控制决策 ,开发电网运行决策支持系统对于现代电力系统的运行已显得非常重要 ,而 Agent技术为建立分布、开放式系统提供了新的途径和方法。文中简要分析了电网运行系统现状 ,介绍了决策支持系统和 Agent技术 ,提出了基于多 Agent的电网运行决策支持系统体系结构 ,并对其结构、功能和决策过程进行了较为详细的阐述。

基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统

根据导引头角跟踪系统的工作原理建立了数学模型,并针对这套系统设计了一种模糊PID的控制方法,从而改善了整个系统的控制效果。仿真结果表明,模糊PID控制器在稳定时间、稳态精度上均比传统PID控制器有较大的改进。

电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。

新能源分布式发电系统的控制策略

针对新能源分布式发电系统提出了一种新的能量控制策略。基于飞轮储能系统里矢量控制的感应电机,建立了系统的数学模型。在系统里,采用模糊控制算法实现直流总线电压的自动调整,达到稳定系统的直流总线电压的目的。实验结果证明,在风力发电和飞轮储能联合系统的能量控制过程中使用模糊控制算法,实现了能量的快速存储和释放,起到了稳定系统电压的作用,取得了满意的控制效果。

风力发电系统的H_∞鲁棒控制

采用H∞混合灵敏度鲁棒控制原理,开发了风力机的转速控制器,提高了风力发电系统转速控制的抗干扰性,从而获得最大能量追踪的快速性和稳定性,使得风力发电系统能够捕获更多的风能,并最终提高风力发电的效率。在实验室开发了基于直流电力总线的风力发电实验系统,最后给出了控制器的仿真和实验的数据结果,验证了控制器的有效性。

基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 。

风光复合发电系统中储能单元的容量优化设计

为了更好地解决风光复合发电系统中储能单元的容量优化问题,利用蓄电池储能与飞轮储能的互补特性,将二者综合考虑,以最小成本为优化目标,系统性能指标为约束,应用基于随机模拟的遗传算法,进行容量的组合优化设计。研究结果表明,该方法是合理且有效的。

液压油粘度对超高压系统的影响

本文介绍了一种超高压液压系统及其增压减流装置 ,并且分析了在高压情况下液压油的粘度的变化以及对系统的性能的影响。对超高压液压系统液压油液型号的选择有一些实际意义。

新能源分布式发电系统的能量互补控制研究

介绍了基于可再生能源的分布式发电系统的结构,并针对这套系统提出了能量互补控制原理,建立了系统的数学模型,为了改进系统的性能设计了矢量控制算法。在系统的风机模拟器和飞轮上的仿真与实验结果证明,提出的能量互补控制能够很好地调节储能单元存储和释放能量,因此能够保持分布式发电系统地稳定输出。

非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究

提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，基于Ｈ∞控制选择控制量以削减噪声干扰，并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点。

H_∞算法在液压系统振动控制中的应用

对一个实际的液压系统振动控制问题 ,分别采用 H∞ ,L QR与极点配置控制算法设计控制器 ,并进行仿真对比实验 .结果说明 H∞ 控制方法所得控制器优于其他两种算法所得的控制器 .

周期性参考信号的跟踪控制系统设计及应用

本文提出了一种在参考信号具有周期性或重复性特点时，设计跟踪控制系统的新方法。根据重复控制理论设计重复控制器，使系统的输出跟踪输入的周期性或重复性参考信号，从而达到跟踪控制的目的。重复控制器由重复补偿器和稳定化补偿器组成。文中对控制器的设计进行了详细的讨论，给出了设计实例和仿真结果。研究表明，应用这种方法设计的电液伺服振动台系统可以实现对周期或重复性的振动实验信号的跟踪控制。

电液伺服协调加载系统中伺服比例阀特性的试验研究

伺服比例阀是电液协调加载系统的核心元件 ,文章介绍了其现场动静态特性测试试验 ,试验结果表明其性能可替代伺服阀满足闭环控制要求 ,同时具有很高的稳定性和一般比例阀的优点。文章也可为伺服比例阀在机电控制的推广应用中提供借鉴作用。

基于PC的开放式数控系统的研究

本文论述了基于PC的开放式数控系统,重点对NC嵌入PC型开放式数控系统应用平台、NC和PC的通讯、应用软件的编制进行了研究,这是构建NC嵌入PC型开放式数控系统的关键问题。最后,开发了一个NC嵌入PC型开放式数控系统实例。

基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计

本文针对液压伺服系统的特点，运用Ｈ∞控制理论，提出了一种控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，并把此控制器运用到泵控马达系统中，仿真结果表明了它的有效性。

电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究

首先分析了电液伺服协调加载系统的特性 ,针对多通道加载系统特点 ,将其转化为多个带干扰的单变量系统 ,并建立数学模型 ;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统 ,试验结果表明 ,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响 ,有较高的控制精度和较强的鲁棒性 ,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用。