交流伺服系统的H_∞鲁棒控制研究

本文介绍了一种基于Ｈ∞理论的控制方法，并将其应用于对交流伺服电机转速鲁棒控制的研究，理论分析和仿真实验结果证明了该算法具有良好的跟踪特性和对系统参数摄动的鲁棒性。