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基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究 被引量:10
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作者 田疆 田洁 +2 位作者 蒲军 吴晓琴 谢凯年 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期54-57,共4页
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数... 利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 . 展开更多
关键词 触觉传感器 导电橡胶 图像处理 动态扫描 位置匹配
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基于COM的工控软件数据库的设计与实现 被引量:2
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作者 刘 铭 乔 昆 施 仁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期219-221,共3页
介绍了基于面向对象技术和COM组件技术的工控软件数据库的设计,一方面保证了工控系统运行的实时性和稳定性,另一方面实现了系统的开放性,满足了信息化发展的要求。
关键词 面向对象 组件 COM 工控软件数据库 设计 数据结构
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PC-DCS关键技术研究
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作者 刘铭 施仁 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第2期34-37,共4页
结合一个工控系统实例 ,介绍了一种PC DCS系统数据刷新频率的方法 ,提出从使用智能通信卡、多串口通信、通信数据组织 。
关键词 智能通信卡 RS-485 工业控制系统 PC-DCS
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MK9-5卷烟机PLC电气控制系统设计 被引量:1
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作者 张海林 《国内外机电一体化技术》 2002年第2期34-35,共2页
介绍应用可编程序控制器、交流变频调速器和工业控制计算机设计卷烟机的新型电气控制系统,实际运行结果表明新型控制系统与传统的继电器控制系统相比具有性能优越和运行可靠等优点。
关键词 MK9-5 卷烟机 PLC 电气控制系统 设计 可编程序控制器
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