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基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
被引量:
10
1
作者
田疆
田洁
+2 位作者
蒲军
吴晓琴
谢凯年
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期54-57,共4页
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数...
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .
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关键词
触觉传感器
导电橡胶
图像处理
动态扫描
位置匹配
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职称材料
基于COM的工控软件数据库的设计与实现
被引量:
2
2
作者
刘 铭
乔 昆
施 仁
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期219-221,共3页
介绍了基于面向对象技术和COM组件技术的工控软件数据库的设计,一方面保证了工控系统运行的实时性和稳定性,另一方面实现了系统的开放性,满足了信息化发展的要求。
关键词
面向对象
组件
COM
工控软件数据库
设计
数据结构
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职称材料
PC-DCS关键技术研究
3
作者
刘铭
施仁
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002年第2期34-37,共4页
结合一个工控系统实例 ,介绍了一种PC DCS系统数据刷新频率的方法 ,提出从使用智能通信卡、多串口通信、通信数据组织 。
关键词
智能通信卡
RS-485
工业控制系统
PC-DCS
下载PDF
职称材料
MK9-5卷烟机PLC电气控制系统设计
被引量:
1
4
作者
张海林
《国内外机电一体化技术》
2002年第2期34-35,共2页
介绍应用可编程序控制器、交流变频调速器和工业控制计算机设计卷烟机的新型电气控制系统,实际运行结果表明新型控制系统与传统的继电器控制系统相比具有性能优越和运行可靠等优点。
关键词
MK9-5
卷烟机
PLC
电气控制系统
设计
可编程序控制器
原文传递
题名
基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
被引量:
10
1
作者
田疆
田洁
蒲军
吴晓琴
谢凯年
机构
西安交通大学电信学院自动控制系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期54-57,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 (60 0 740 30 )
陕西省自然科学研究资助项目 (2 0 0 1X1 4 )
文摘
利用导电橡胶的压阻特性 ,设计并制作了基于导电橡胶的触觉传感器阵列 .根据触觉传感器常用的静态处理方法的缺点 ,提出了先进行传感器动态扫描、然后采用“位置匹配法”恢复图形的新方法 .完成了触觉传感器系统的软硬件设计 ,实现了数据的实时采集、传输、显示 .
关键词
触觉传感器
导电橡胶
图像处理
动态扫描
位置匹配
Keywords
tactile sensor
conductive rubber
image processing
dynamic scanning
position matching
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于COM的工控软件数据库的设计与实现
被引量:
2
2
作者
刘 铭
乔 昆
施 仁
机构
西安交通大学电信学院自动控制系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期219-221,共3页
文摘
介绍了基于面向对象技术和COM组件技术的工控软件数据库的设计,一方面保证了工控系统运行的实时性和稳定性,另一方面实现了系统的开放性,满足了信息化发展的要求。
关键词
面向对象
组件
COM
工控软件数据库
设计
数据结构
Keywords
Industry control system
Object-oriented
Component
COM
分类号
TP392 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
PC-DCS关键技术研究
3
作者
刘铭
施仁
机构
西安交通大学电信学院自动控制系
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002年第2期34-37,共4页
文摘
结合一个工控系统实例 ,介绍了一种PC DCS系统数据刷新频率的方法 ,提出从使用智能通信卡、多串口通信、通信数据组织 。
关键词
智能通信卡
RS-485
工业控制系统
PC-DCS
Keywords
PC DCS
smart communication card
RS 485
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
MK9-5卷烟机PLC电气控制系统设计
被引量:
1
4
作者
张海林
机构
西安交通大学电信学院自动控制系
出处
《国内外机电一体化技术》
2002年第2期34-35,共2页
文摘
介绍应用可编程序控制器、交流变频调速器和工业控制计算机设计卷烟机的新型电气控制系统,实际运行结果表明新型控制系统与传统的继电器控制系统相比具有性能优越和运行可靠等优点。
关键词
MK9-5
卷烟机
PLC
电气控制系统
设计
可编程序控制器
分类号
TS43 [农业科学—烟草工业]
TM571.61 [电气工程—电器]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于导电橡胶的柔性动态触觉传感器系统及其图像恢复的研究
田疆
田洁
蒲军
吴晓琴
谢凯年
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004
10
下载PDF
职称材料
2
基于COM的工控软件数据库的设计与实现
刘 铭
乔 昆
施 仁
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
2
下载PDF
职称材料
3
PC-DCS关键技术研究
刘铭
施仁
《化工自动化及仪表》
CAS
北大核心
2002
0
下载PDF
职称材料
4
MK9-5卷烟机PLC电气控制系统设计
张海林
《国内外机电一体化技术》
2002
1
原文传递
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