Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究

Kalm an滤波方法是理论成熟和工程应用广泛的估计方法。但在工程实际中 ,因原始数据质量和各种初始条件的变化 ,Kalman滤波经常出现不收敛的现象 ,尽管理论上有许多克服滤波发散的机制 ,但工程应用效果并不明显。本文从数据残差入手 ,提出了改进增益矩阵的滤波方法。经仿真计算证明 ,该方法有效的解决了滤波发散问题 ,并极大的提高了估计精度。

CSCW系统中实时协同设计模型的研究

实时协同设计系统是ＣＳＣＷ领域研究的热点，提出了实时协同设计系统一般化的五元组模型和其中具有关键性意义的同步模型，并以ＣｏｏｐＣＡＤ（协同式计算机辅助设计）系统为例，详细讨论了这一同步摸型的具体实现。

柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究

传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。

基于MAS的流程工业调度与监控集成系统研究

本文在对流程工业生产系统中调度问题和监控问题分别进行分析的基础上 ,提出了调度与监控集成系统概念 ,根据系统的结构和功能 ,采用人工智能技术中的多智能体技术对集成系统的体系结构进行研究 ,研究内容包括多智能体系统中单个 Agent的设计方法 ,系统的组织框架和协调机制等 .

高逼真度三维地理信息系统的研究

在三维地理信息系统(Geography Information System,GIS)中,高效、逼真地模拟现实场景是研究的重要内容之一。因此如何获得精确的场景数据和逼真的场景显示是研究的关键问题。该文对三维地理信息系统中模型的数据采集和构建方法进行了研究,采用OPENGL三维图形技术和基于四叉树的区域分层显示技术,实现了一个可针对具体模型操作和查询分析的高逼真度三维地理信息系统。并在系统中完成了虚拟校园一角的设计。实践证明,该系统所采用的方法和技术能够精确高效的虚拟真实场景,满足虚拟校园或虚拟小区规划的要求。

基于自适应变结构控制的机器人系统仿真研究

针对机器人系统的参数与非参数不确定性,提出一种新颖的控制策略。将自适应滑模变结构理论应用于机器人轨线跟踪控制,鲁棒增益自适应调整,Lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐近稳定。在保持渐近稳定性的前提下,引入平滑饱和函数,有效改善控制的暂态品质和震颤现象。仿真结果表明系统估计参数收敛,并有较高的鲁棒性和精确性。

实时信息处理系统体系结构的研究

本文给出了一种利用计算机集群构造实时信息处理系统的新方法。为了达到快速反应中的实时信息处理，本文实现了在RTLinux上构造计算机集群系统，并设计出RTLinux实时集群系统的通用结构，利用RTLinux的实时内核，实现了集群系统的实时通信和负载均衡。

梯级水电系统的优化调度算法研究

本文提出的一种求解梯级水电系统优化调度问题的新算法，能够综合处理离散运行区间．最小启停机时间等离散约束以及水库间的水力耦合网络约束．基于实际系统数据的数值验证表明了本算法的有效性和实用性．

基于广义频率响应函数的非线性控制系统的闭环稳定性研究(英文)

本文基于广义频率响应函数，讨论了一类非线性控制系统的闭环稳定性问题，给出了输入输出频域稳定性判据条件，最后，利用仿真例子对结论进行了验证．

网络环境下复杂系统的集成优化控制方法研究

本文将大系统的递阶DISOPE方法与网络自动化技术相结合,研究了网络环境下复杂系统的集成优化控制方法,对其关键技术和存在的问题进行了研究和探讨。

面向C25的多处理器调试系统研究

多处理器环境下的动态调试是诊断并行算法效果的关键步骤。在缺少并行操作系统的条件下,动态调试系统也是支持并行算法运行的有力工具。本文以TMS320C25数字信号处理器构成的多处理机系统为研究对象,提出了动态调试中的软件接口设计方法,以及断点的外部记录法,确保了系统资源的最少占有。同时,讨论了并行调试中的若干问题。本文所提的所有方法都可以扩展到基于其它处理器的动态调试器设计中去。

人造复杂系统的多媒体认知软件中数据模型的研究

文章根据人造复杂系统的特性和人的认知规律,提出了一个基于对象的多媒体认知软件系统数据模型。数据模型由媒体存取层、多媒体对象层和多媒体表现层和多媒体应用层构成。这种层次模型将媒体异构环境存取、多媒体对象处理和语义合成表现以及各种时序关系等问题在不同层次分别进行处理,使软件系统具有很好的灵活性和可复用性。

基于广义频率响应函数矩阵的非线性闭环控制系统的稳定性研究(英文)

本文基于广义频率响应函数矩阵表示，针对一类多输入多输出非线性系统，提出了直接利用开环稳定性来判断系统闭环稳定性的新方法。

外测系统突发性故障的诊断方法研究

外测系统突发性故障的检测与诊断在航天测控中有十分重要的意义。基于动态测量数据的容错处理技术， 建立了三组实用的过程故障诊断方法： 无须建模的容错平滑器方法； 基于模型拟合的容错辨识方法； 基于状态空间模型的有界影响滤波方法。这些方法既可用于对测控网跟踪质量的事后分析也可用于（准） 实时在线处理。仿真计算结果显示， 这些方法不但能够以１００％ 的准确率检测出脉冲型故障， 还可快速有效地检测出任何形式的关联型故障， 准确率达９８％以上。

非高斯系统的建模方法研究

近年来，高阶统计信息理论被广泛应用于非高斯系统的建模问题中．由于高阶统计信息方法特殊的信息结构，难以充分利用具体问题中的统计分布信息，从而对该方法的应用效果产生了影响．针对这一问题，本文提出一种综合应用高阶统计信息理论与非高斯系统的似然函数指标的建模方法，为在非高斯系统建模问题中充分利用问题所提供的统计信息提供了新的途径．仿真研究和实际应用取得了令人满意的效果．

基于神经网络的系统优化与参数估计集成研究(ISOPE)方法

提出了两种基于神经网络(NN)改进的系统优化与参数估计集成(ISOPE)稳态优化算法,其中利用动态信息建立动态 NN 模型用于过程稳态优化.目的是为了克服 ISOPE 算法对真实过程的摄动,减少 ISOPE 算法设定点变动次数,充分利用过程动态信息.仿真结果验证了两种改进算法的优越性和有效性.

一个基于CSCW的协同式计算机辅助设计系统

文中首先建立了一个 CSCW系统的基本模型 ;然后详细介绍了一个基于复制式应用程序共享方式技术的协同式计算机辅助设计系统—— Coop CAD的系统结构和关键技术 ,最后 ,给出了一个使用 Coop

入侵检测系统评估环境的设计与实现

入侵检测系统(IDS)的评估和开发都需要一个仿真网络环境。功能完整的IDS评估环境,不需经大的改动就可以直接用于IDS的测试开发。本文从IDS评估的角度,对这样的仿真网络环境进行了讨论,设计得到的评估环境也可用于IDS的开发过程。在给出IDS的性能指标之后,我们提出了IDS评估环境框架,并以该框架为基础,对评估环境中的网络流量仿真、主机使用仿真和网络攻击仿真等几个关键技术问题进行了深入研究,在文章的最后,给出了对我们单位开发的IDS进行测试的一些结果,测试在我们搭建的一个基本评估环境中进行。

特种产品运输振动加速模拟试验条件的研究

为了正确确定特种产品定加速运输振动模拟试验的条件,利用概率论与数理统计的方法,在线性疲劳累积损伤假设的基础上,以相同的结构疲劳损伤作为加速模拟的等效准则,确定了特种产品加速模拟振动试验所要求的振动量值和试验时间.通过在不运输、跑车试验和加速模拟振动的对比试验证明,将提高振动量值、缩短试验时间的加速试验方法应用于特种产品加速运输模拟试验是切实可行的,它可以节约人力、物力和财力,提高试验效率,也可以作为特种产品或包装箱设计及考核的标准.

一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制

针对一类未知的非线性MIMO系统 ,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法 .理论分析和仿真实验都已证明 ,该方法确保闭环系统全局稳定 ,获得H∞ 跟踪性能指标 ,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平 ,系统鲁棒性好 .