低成本飞行器可视化仿真系统的设计与开发

随着计算机技术的发展,可视化仿真已经逐渐成为了飞行器仿真领域的热点。以低成本硬件平台为出发点,结合我们近年的相关工作经验,介绍了飞行器可视化仿真系统的设计思想,并对系统开发中开发工具选择、飞行器实体的三维建模、场景管理及网络通信等关键问题进行了较深入讨论。

车用永磁同步电机无位置传感器控制研究

电机在运行过程中,由于惯性的存在使电机的转速不能突变,可以认为是一个匀速运行过程。利用这个性质,通过测量电机一个或几个周期时间来估算下一个或下几个周期大小,根据周期大小来估算电机转速。通过电机运行过程中产生的感应电势过零点来估算下几个周期任意时刻的相位角,估算磁场位置,代替位置传感器测得的角度,从而实现电机无位置传感器矢量控制。通过台架实验证明,该方法能提高电机控制的可靠性和安全性,具有良好的容错能力,是车用驱动电机辅助控制一个不错的措施。

基于李亚普诺夫最优反馈控制的中制导

基于李亚普诺夫最优反馈控制的2种实现方法,即时间最速下降法与空间最速下降法,提出了一种混合策略。应用于导弹中制导,获得了满意的结果,可以极大地缩短中制导飞行时间并大幅度地提高中制导末端速度。仿真结果表明,该方法有一定的工程应用参考价值。

利用超像素划分网格的图像重定向算法

根据人类对图像内容的主观感知差异,对图像进行非均匀的缩放调整称为图像重定向。重定向能够满足不同比例的屏幕中显示图像的需要。针对现有算法处理结果存在不连续的现象,提出了一种利用超像素分割划分不规则网格的图像重定向算法。以超像素分割块的交点为顶点,超像素分割块之间的分割线为边构建不规则网格。进行图像变换时,设计了关键边长度和角度约束、关键结构的位置约束等条件,以达到保持图像内容结构的要求。实验结果表明,改进方法能够有效地减少图像重定向过程中的线段弯曲、局部变形的现象。

面向多路4~20 mA信号远程传输的输出电路设计方法

本文提出了一种面向多路信号远程传输的4~20 mA输出电路设计方法,该电路与目前广泛应用的同功能电路不同,可实现多路4~20 mA信号在远端共地,不仅解决了远端计算机共地采样问题,而且节省了大量布线。通过仿真分析和电路实验测试,证明所提出的电路硬件设计方法具有布线简单、精度高等优点,能够满足多路4~20 mA信号的远程传输需求。