双模无人机总体设计研究

提出了一种复合升力布局,将固定翼和多旋翼布局的优势相结合,提出了作业系统的基本构成,对比了无人机不同的发射和回收方式,提出了无人机总体方案和控制系统总体方案,根据总体方案对无人机进行总体设计,提出了初始设计目标和总体性能参数,对无人机进行了气动布局设计,提出了动力系统的总体方案,并验证了该种飞行器的合理性。

一种无人旋翼机前轮转弯传动系统研究

前轮转弯传动系统用于实现无人旋翼机在起飞滑跑和下降着陆阶段起落架的前轮转弯操纵。本文对无人旋翼机前轮转弯传动系统进行研究,提出一种新型前轮转弯系统,实现该系统的轻量化、稳定性和通用性目的。