基于时频脊线提取与改进稀疏分量分析的RV减速器复合故障盲分离

针对农业机器人的核心传动部件旋转矢量(rotate vector,RV)减速器的故障特征提取问题,该研究提出一种基于时频图像脊线提取与改进稀疏分量分析相结合的RV减速器复合故障盲提取方法。首先利用提出的时频图像脊线提取(ridge extraction from time-frequency images,RETF)方法同步截取机械臂恒速时段的观测振动信号,然后利用提出的sinC函数改进形态滤波(sinC-morphological filtering,SMF)算法、密度峰值聚类(density peak clustering,DPC)算法和正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法相结合的盲源分离方法(SMF-DPC-OMP)实现平稳信号复合故障的分离提取。以sinC函数作为新的结构元素构造平均组合形态滤波器,对恒速时段的振动信号进行形态滤波处理,以提升信号的冲击特性以及稀疏性;利用DPC估计稀疏信号的混合矩阵,构建传感矩阵,并结合OMP在频域完成分离源信号重构,最后对重构的时域信号进行快速傅里叶变换完成故障识别。试验台采集的RV减速器的太阳轮和行星轮磨损复合故障信号的分析结果显示,该算法能有效实现RV减速器复合故障的盲分离。RETE算法能够在变转速工况导致时频图较为模糊的情况下,识别出RV减速器的运动状态;SMF-DPC-OMP算法能够在故障源数目未知的情况下,有效完成复合故障的盲分离。与已有方法相比,SMF-DPC-OMP方法能够节省约75%的时间成本,频谱更为简洁,能够抑制精细侧频和干扰分量,适用于关节型农业机器人RV减速器复合故障盲分离,对生产实际中的故障特征提取具有一定的参考意义。

iPHM在线状态监测系统在电厂的应用

为了提高电厂机泵运行的安全性、可靠性并为设备适时检修提供充分的依据,针对设备的的特点,利用物联网、大数据等技术开发并应用一套设备故障预测与健康管理系统(SaaS-iPHM),通过系统对设备的监测,可实现微信端推送设备状态参数、报警信息,并通过振动分析实现对异常设备的故障诊断,对其状态进行预评估,最终给出一个合理的维护建议,从而将设备从事后维修、定期维修、预防性维修提升至预知性维修,实现设备全生命周期管理。

基于在线监测的海上平台注水泵轴承故障分析

注水泵是海洋石油平台的重要设备之一,它将水质合格的水通过注水井注入油层,以保持油层的压力,从而降低原油递减率。对油田的注水泵实施在线监测,可实时采集和监测设备的振动数据,利用采集到的数据进行分析,从而实现对设备故障的预警及故障源精准判断,保障注水泵的正常运行。

基于在线状态监测的丙烷气双螺杆压缩机故障诊断分析

螺杆压缩机在化工行业具有重要的作用,而在线状态监测系统是能根据安装在机体上的传感器采集的数据对设备状态做出判断的一套系统。状态监测系统通过监测振动和工艺等参数,可对设备当前故障做出精准判断及定位,有利于及早、及时发现设备问题,避免产生突发故障。企业可对设备检维修做出合理化的安排,既保障了设备安全平稳的运行,提高了生产效率,同时也能优化企业的备品备件,以达到节源开流的目的。

基于无线传感的机械冲压机振动监测分析

机械冲压机是汽车车身覆盖件和主要内部构件的生产设备,设备结构复杂,故障部位不易排查,在没有定位故障的情况下进行故障维修造成的停机损失、维修费用和时间也会大幅提升。因此监测冲压机的运行状态,并在冲压机发生故障时进行精确的故障诊断显得尤为重要。本文介绍了一种基于无线传感的机械冲压机振动监测方案,无线振动监测方案相较于传统有线监测方式更加灵活便捷,通过该监测方案达到了良好的冲压机状态监测效果。

导热油循环泵轴承保持架损坏分析

导热油循环泵是一种理想的热油循环泵或作载热体输送泵,是热交换设备上理想的配套用泵,而滚动轴承又是其重要组成部分之一。通过采集设备振动数据,分析振动频谱,判断轴承的状态,提出建议,及时帮助现场人员发现、解决问题,避免突发事故及不必要的维修。

水泥立磨减速机中间轴滚动轴承故障分析

水泥立磨主要用于水泥熟料的粉磨生产,是水泥生产的核心设备之一,而减速机是立磨传动的最重要部件。通过在线采集设备振动数据,分析振动频谱,跟踪判断该设备轴承损坏的整个过程,对现场设备异常状态进行预警,可帮助工作人员及时准确做出判断,避免突发事故。

导热油循环泵滚动轴承故障分析

导热油循环泵是一种理想的热油循环泵,也可作载热体输送泵,是热交换设备上理想的配套用泵,而滚动轴承又是其重要组成部分。通过采集设备振动数据,分析振动频谱,跟踪判断该设备损坏的整个过程,从开始的跑外圈到跑内圈再到后面保持架碎裂,发现并及时对现场设备异常状态进行预警,以帮助工作人员及时准确做出判断,避免突发事故。