基于多特征融合的转移粒子滤波红外小目标跟踪算法研究

针对红外跟踪系统中弱小目标的稳定跟踪需要满足抗干扰、抗遮挡要求,设计了基于目标运动、直方图、分形维数、能量等特征的多特征融合观测概率数学模型;通过对粒子滤波算法的改进,设计了转移受限粒子滤波跟踪算法,同时,将多特征融合观测概率与转移受限粒子相结合应用于红外弱小目标跟踪领域,实现了红外弱小目标稳定跟踪,并具备较好的抗干扰、抗遮挡性能。仿真实验结果验证了相关算法的有效性和实用性。