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浅议铺设无缝线路技术工作主要项目及要点
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作者 曹志昌 《西铁科技》 2018年第1期62-64,共3页
本文针对无缝线路铺设过程。从设计、作图、配轨等方面进行探讨,旨在为其他技术工作者提供借鉴帮助,以便更好地服务铁路线路的更新改造。
关键词 设计 作图 配轨 技术交底 标准卡控
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配砟整形车智能避障系统研究 被引量:3
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作者 徐济松 朱广平 +2 位作者 李继龙 高春雷 刘尚昆 《铁道建筑》 北大核心 2021年第3期147-150,共4页
针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统。该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成。该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,... 针对配砟整形车在作业过程中存在翼犁碰撞接触网支柱、里程标等铁路设施的风险,研发了一套智能避障系统。该系统由左右侧激光雷达传感器、左右侧翼犁转角测量装置、测控箱、处理主机、报警器等组成。该系统采用四连杆机构测量翼犁转角,采用多层激光雷达进行环境感知。获取三维点云数据后进行滤波、分割和聚类处理,再提取所测物体的形态特征,最后对每帧断面信息进行数据关联,从而实现障碍物精确定位。根据对智能避障系统的设计研制了样机并在SPZ200型配砟整形车上进行了现场试验。结果表明,该系统检测精度满足配砟整形车避障需求,有效解决了现有技术手段抗干扰能力差、故障率高的问题,可确保作业安全。 展开更多
关键词 养路机械 智能避障 现场试验 激光雷达 配砟整形车 防碰撞 侧犁超限 翼犁转角
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