虚拟齿轮测量中心的运动建模研究

介绍了虚拟齿轮测量中心运动建模的体系结构。采用数字积分差补和层次包围体碰撞检测算法,实现了虚拟齿轮测量中心的四轴联动和虚拟测头与零件的碰撞检测。通过运动仿真,证明了虚拟齿轮测量中心可以实现真实测量中心的运动模式。

相移阴影莫尔条纹正交化解调技术

提出一种基于克莱姆正则化分析法的三帧自标定相移阴影莫尔三维轮廓技术.该技术首先采用移动光栅的方法获得相移条纹图,然后通过不同帧相移条纹图相减去除条纹图背景,进而结合克莱姆正交化法和最小二乘法,发展了一种相位解调方法,提取了测量相位.以五步Harlharan算法为参考,用不同算法对同一物体表面进行测量.结果表明,相对于典型的三步相移法和主量分析方法,提出的方法测量得到的相位误差最小(<0.5rad),且简化了测量过程.

改进的Kasa算法及其在圆拟合中的精度分析

Kasa算法是应用最为广泛的代数圆拟合方法之一,但在短圆弧采样条件下拟合结果不够理想,且拟合精度随圆半径的减小而变差。在Kasa代数算法的基础上,提出RS约束算法。通过坐标旋转使采样点具有对称性,以横坐标最大值作为半径约束条件修正拟合算法。仿真测试验证了RS约束算法具备更强的鲁棒性,能够消除半径变化对拟合精度的影响,在短圆弧情况下该算法的拟合精度远优于Kasa算法。

在Y7125磨齿机上磨削齿轮刀具的砂轮修形轨迹计算

根据Y7125磨齿机的磨齿原理和齿轮啮合原理,建立了磨削齿轮刀具的数学模型,基于齿轮坐标系中的齿形方程,得到砂轮坐标系中的截形方程,据此确定了精确磨削修形齿轮刀具的砂轮截形曲线,并给出了解析实例。