基于模糊自适应无迹卡尔曼滤波的多源异构信息融合弹道目标跟踪测量系统

本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到"当前"统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点。在"当前"统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最优估计实时预测跟踪,同时运用模糊理论能够描述和处理传感器信息的不确定性的特点,对卡尔曼滤波器的测量参数进行自适应调节,从而达到系统误差自校准和测量误差自适应的功能,建立实时数据融合模型,通过仿真显示,该系统能够有效提高跟踪精度和跟踪稳定性,避免外在干扰;且加快响应收敛速度,适应主动段目标跟踪测量。

基于声阵列炸点定位系统的时延判定算法研究

针对声阵列获取到与目标相似的信号时造成时延提取出现假峰值的情况,论文研究了一种基于时延判定法的分布式声传感阵列炸点位置测试方法。通过构建五元立体声传感阵列弹丸炸点位置计算模型,运用广义互相关分析法建立多声传感器弹丸爆炸声信号的时延估计识别模型,获取各传感器的时间差值。从理论上剖析了声源存在混响时,采用基于时延判定的分布式声阵列融合算法,滤除由于混响而产生的时延向量,给出准确的时延估计,保证了定位的精度。最后通过实验测试,验证了论文理论分析的正确性。

Kalman滤波的发散及其抑制

在对Kalman滤波算法进行深入分析的基础上,对Kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述,指出了产生发散的原因,并给出了几种常用的抑制发散的算法,说明了进一步研究的方向。

大电流窄脉宽半导体激光发射系统研究

设计一种大电流窄脉宽半导体激光发射系统，本系统主要根据手持式激光测距仪要求设计，分别对半导体激光器所需要的大电流窄脉宽驱动电路，高压开关电源电路进行理论分析，并通过PSPICE进行仿真，半导体激光器输出电流脉宽10ns左右，上升时间8ns袁最大脉冲电流20A，重复频率10kHz。

永磁同步电机鲁棒模型预测控制技术综述

相比传统控制技术,永磁同步电机模型预测控制可以得到更好的控制效果。但电机在实际应用过程中难免存在外部干扰、内部参数变化等问题,造成电机模型预测控制预测模型不精确,进而导致电机控制性能恶化。近年来,围绕电机模型预测控制鲁棒性的研究众多,但大都较为分散。该文先分析永磁同步电机的不确定性因素对模型预测控制的影响,然后从预测模型改进、干扰估计补偿、在线参数估计三方面来分析与讨论鲁棒模型预测控制技术。