电动汽车再生制动H_∞鲁棒控制仿真研究

分析了当前几种电动汽车再生制动方式的不足,为防止过大的充电电流对蓄电池造成损害,提出了以蓄电池充电电流为控制对象的再生制动方案。另外,根据电动汽车电机反电动势、电池电压、道路状况,以及初始车速有较大范围变化的特点,设计了电动汽车再生制动H∞鲁棒控制器,并利用SIMULINK建立了电动汽车再生制动系统模型以进行不同条件下的仿真研究,结果表明H∞鲁棒控制器比传统的PI控制器具有更好的稳定性、更强的鲁棒性和抗干扰能力。