虚拟维修人员与工步等级匹配调解方法研究

针对在处理维修工步的并发冲突上不能充分发挥每名维修人员作用的问题,提出了维修工步与维修人员按照权限等级的相互匹配机制,对维修人员的状态信息阐述并对维修工步的难度等级进行划分,给出了维修人员与维修工步相互匹配的过程。采取着色petri网及CPN Tools对匹配过程进行建模及仿真,得到仿真结果表明该匹配机制可以很好解决针对维修工步并发冲突中维修人员作用得不到充分发挥的问题。

一种建立全方位挠性陀螺寻北仪误差模型的新方法（续）

为有效提高挠性陀螺寻北仪的寻北精度引入了基于误差角的寻北误差模型，从理论上分析了误差角和方位角的变化对寻北误差的影响，通过仿真进一步证明了理论分析的正确性，仿真结果还表明当方位角为0°或180°时由误差角引起的寻北误差将达到最大值，当误差角在0～1′变化时引起的最大寻北误差为24′，当误差角在0～30”变化时引起的最大寻北误差为9′，当误差角在0～10″变化时引起的最大寻北误差为3′，当误差角在0～1″变化时寻北误差接近为零。

摆式陀螺寻北仪的大偏北角运动特性分析

利用欧拉法建立了摆式陀螺寻北仪的运动方程,并根据摆式陀螺寻北仪的结构特点对运动方程进行部分线性化处理,得到了反映摆式陀螺寻北仪在大偏北角情况下不规则进动规律的二阶非线性微分方程组;根据李雅普诺夫稳定性理论对微分方程进行了定性分析,找出了摆式陀螺寻北仪在大偏北角运动时的平衡位置,分析结果表明,真北方向是摆式陀螺寻北仪唯一稳定的平衡位置。