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基于双反馈和ARM的IMU转位控制系统设计与实现
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作者 陈颖 张建峰 易科 《微计算机信息》 2009年第11期184-186,共3页
本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外... 本文讨论寻北系统对IMU转位的特殊要求,提出速度与位置双反馈转位控制方案,并与单反馈控制系统的静态、动态特性进行比较分析,结合数字式伺服控制模式给出其实现方案。最终设计出以ARM7LPC2114控制器为核心的嵌入式转位控制系统,辅以外围芯片与接口电路。该32位ARM控制器减小了嵌入式系统的体积、提高代码的执行效率,充分发挥数字控制器的优点。实验结果分析表明,该系统转位迅速、到位精确,有较强的抗扰动性与鲁棒性,有广泛借鉴价值。 展开更多
关键词 双反馈 伺服控SU ARM控制器 旋转变压器
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