小型山地电动履带运输车动力学仿真与分析

丘陵山区地貌复杂多变,阻碍了中大型农用机械进场作业。为此,设计一款适用于山区的小型电动遥控式履带运输车,并以该运输车为研究对象,利用RecurDyn仿真运输车在山地纵横坡行驶等过程中的动力学性能。结果表明,运输车载重200 kg在黏土路面上行驶时,纵向上坡最大坡度角为40°,纵向下坡最大坡度角为37°,横坡行驶最大坡度角为27°。试验结果表明,运输车纵坡上坡的极限值与仿真结果的相对误差为7.5%,吻合度较高。试验验证了在不同路面行驶时该运输车运行稳定,可满足目前山地运输车的使用要求。