基于风场估测的无人机伞降定点回收研究

针对小型无人机伞降回收特点,设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束,建立了基于风场扰动的回收模型,确定了相应的控制策略与控制结构,同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划,对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明,该系统能够满足定点回收的精度要求。

高含量Si_P/A l热控制复合材料性能研究

首次采用无压浸渗工艺,使A l液自发浸渗进入多孔S i预制件中,制备出A l/70vol%S iP复合材料,对该材料的浸渗过程、组织特点和热物理性能进行了分析.研究发现,与其他方法相比,无压浸渗料获得的高含量S iP/A l复合材料,在性能上具有低密度、高导热率、低膨胀系数等特点,具备了热控制材料的基本特征,明显优于Cu-W、Fe-N i合金、Kovar合金、S iCp/A l复合材料,以及采用其他工艺制备的S i/A l复合材料.

导航系统多模变结构智能控制研究

针对传统无人机导航控制的局限性,提出基于多模变结构智能控制策略的导航控制系统.在飞行导航控制系统内建立不连续控制结构,当系统状态发生变化时,启用不同控制结构以获得优良的控制品质,同时系统具有较强的对系统参数摄动不敏感性以及风场扰动抑制能力,系统鲁棒性强.采用数字控制技术,系统工程实现简单且可靠性高.

无压浸渗高含量Si/Al复合材料的凝固组织特征

对用无压浸渗法制备的高含量Si/Al复合材料的浸渗及凝固组织进行了研究,对Si骨架间的凝固组织和浸渗过程中的水淬组织进行了详细的分析,并对2种组织进行了比较。结果表明,Si骨架间的过共晶Al-Si合金液的水淬组织为伪共晶组织,高速率的凝固阻碍了Si的析出和扩散。而在缓慢冷却凝固时,随着初晶Si的析出,形成呈网络状连续的Si相骨架,Si骨架间隙进一步减小,剩余的过共晶成分的液相被分隔局限其间,液相比例减少。在被Si相骨架分隔的微区内产生了类似于离异共晶的析出现象――初晶Si和共晶Si只能沿原预制体Si多孔体骨架上附着析出,凝固后的Al基体为α相,而不是典型的Al-Si共晶组织。另外,Si相的体积分数决定于浸渗温度。

高含量Si_p/Al复合材料的无压浸渗机制

采用无压浸渗工艺,制备出高含量Sip/Al复合材料。对无压浸渗过程进行了静力学分析,对无压浸渗机制进行了研究,并采用电阻法对Al液无压浸渗Si松装多孔体的动力学过程进行了实时测量。结果表明:Al液浸渗Si多孔预制体符合浸渗静力学条件,其实际浸渗过程符合抛物线关系。组织观察结果表明,Si相呈网络状连续分布,其形成机制主要为浸渗时Si颗粒的溶解 析出机制和凝固过程中Si的附着析出机制。组织中存在少量的孔隙。复合材料的界面清洁平整,未发现有反应物存在。

强化财务管理职能 提高科研资金使用效益

强化财务管理职能提高科研资金使用效益鲁俊毅我们西工大３６５所从１９５８年起从事小型无人靶机的研制开发和生产，先后研制开发和生产了Ｂ２ｋＢ１２Ｄ４Ｚ５－ⅠＺ５ⅡＢ９Ｂ７ＡＳＮ－２０６和Ｗ－１５等十几种无人机并交付部队，特别是从８６年承担国家“七五”期间...

航空飞行可靠性的质量保证过程

航空是人类利用器械飞离地面,在地球大气层内的飞行活动.它不同于一般的地面机动器械的行驶,必须具备高度的可靠性.航空产品质量好坏,直接关系到战争的胜负以及飞行人员或旅客的生命安全.同时,航空飞行的条件要比地面严酷得多,不但要适应高空、高速、高寒等各种恶劣的工作环境,并且要承受各种复杂的载荷完成预定的动作.在航空器的各个零、部件系统中,有时一个小小零件的失灵或承制上的疏漏,都可能造成灾难性的事故,并且带来巨大的经济损失,付出沉痛的代价.那么,航空飞行的可靠性(即在给定条件下,完成所需功能的能力)是如何保证的呢?这就需要对此进行一定的了解.