微小型无人机摄像镜头控制系统设计

微小型无人机摄像镜头控制器要求有较好的实时性、可靠性、嵌入性和低功耗等特点,在设计时要综合考虑这些条件以达到最优化的性能设计。本文采用STM32F103RB ARM处理器的富余I/O资源,以接口函数的形式加入原有飞控程序中,设计了一款快速变焦、同步聚焦的微小型无人机摄像镜头控制系统,通过飞控的遥控指令,实现了连续快速变倍与同步聚焦功能。