面向低资源场景的实体知识获取研究综述

实体获取是信息抽取的核心任务。近年来,在大数据训练模型的趋势下,深度学习在实体获取任务上取得了成功。但在自然环境等领域中,地形、灾害等类型的实体样本或者标注样本很少,而且对无标签样本进行标注又耗时费力。因此,面向低资源场景的实体获取逐渐受到关注,该任务被称作低资源实体获取或小样本实体获取。系统地梳理了当前低资源实体获取的相关工作,具体来说介绍了基于元学习、基于多任务学习和基于提示学习这3类方法的研究现状;总结了目前常用的低资源实体获取数据集和代表性模型在这些数据集上的实验结果;对低资源实体获取的方法进行了总结与分析;总结了低资源实体获取的挑战,并展望了未来发展方向。

测绘软件工程过程模型研究

针对测绘软件装备研制过程各阶段存在的问题,深入分析测绘软件不同项目类型的研制要求和项目特点,并结合这些要求及特点建立预先研究项目、常规科研项目、型号研制项目对应的SMEM模型。通过应用SMEM模型到4个独立的测绘软件研制项目中,与以往同类项目相比,应用模型后的项目软件工程各阶段的目的性和可控性增强,模型中针对阶段的风险管理和有规律的需求确认降低了项目风险,使软件的总开发周期缩短约20%,显著节约了项目过程的时间和人力成本。

基于故障注入的嵌入式测绘导航软件测试技术研究

嵌入式测绘导航软件具有故障类型多样、故障难以检测、故障后果严重等特点,对其测试工作提出了挑战.为此,文章提出一种基于故障注入的嵌入式测绘导航软件测试技术,建立了基于故障注入的测试框架,构建了包括故障类型、故障名称、故障输入、可能导致的软件故障和软件预期反应等5个属性的故障模型,列出了导航电文类、接口协议类、处理算法类、软件界面类、系统安全类等几类常见故障,并提出了场景注入法、接口注入法、界面注入法、综合注入法等故障注入方法.应用表明:该技术可有效提高嵌入式测绘导航软件故障检测效率,提升测试的有效性和充分性.

军民测绘标准融合方法研究

为了统筹军地资源,加强国防建设和经济建设,国家对军民融合的发展战略进行了统一部署。军民测绘标准融合是推动军民测绘事业发展的一项重要内容。通过梳理和对比分析现有军民测绘标准体系及其标准之间的相互关系,提出军民测绘标准融合的工作建议,从而为军民测绘标准融合工作的开展与实施提供参考。

中国大地测量研究进展(2019-2023)

2023年7月11日至2023年7月20日,第28届国际大地测量学和地球物理学联合会(The International Union of Geodesy and Geophysics,IUGG)大会在德国柏林举行。按照IUGG传统,国际大地测量协会中国委员会(CNC-IAG)组织国内十余家单位编写了“中国大地测量国家报告(2019—2023)”,分别总结了2019至2023年4年期间的中国大地测量各分支学科研究进展。本文主要归纳和总结了中国大地测量学科近几年的整体进展,侧重各领域代表性研究进展,主要内容包括基准框架、综合PNT与弹性PNT、重力场与垂直基准、GNSS精密产品、多源传感器组合导航和海洋大地测量6个研究方向。此外,结合国际大地测量及相关交叉学科的发展趋势,对我国大地测量学科未来发展提出了几点建议。

嵌入式测绘导航软件测试过程模型研究

软件测试过程模型是指导软件测试过程如何开展的理论模型。本文针对嵌入式测绘导航软件的特点，在深入分析已有测试模型的基础上，给出了一种适合嵌入式测绘导航软件的测试过程模型——蝴蝶模型。该模型在尽早发现软件设计缺陷、降低开发成本和缩短研制周期方面具有明显优势，对嵌入式测绘导航软件研发、测试过程管理及相关业务系统的设计开发具有一定借鉴意义。

西安流动SLR站数据质量分析

2016年5月23日至6月16日,我国自主研制的流动卫星激光测距仪在西安进行了试验性观测,本文通过对西安流动SLR站的Ugeos-1卫星定轨以及系统偏差(距离偏差和时间偏差)计算,分析了西安流动SLR站数据质量。结果表明,西安流动SLR站的Lageos-1卫星定轨残差均方差为15.49mm,经系统偏差修正后的残差均方差为7.12mm。西安流动SLR站的激光测距系统性能比较稳定,具有较小的距离偏差和时间偏差,经系统偏差修正后,西安流动SLR站的观测资料精度可以达到亚厘米级。

脉冲星计时数据的处理理论与方法研究

脉冲星是高速旋转且自转频率极其稳定的中子星,它们的位置坐标可精确测定,犹如恒星星表一样构成一种高精度惯性参考系;它们辐射的X射线脉冲信号具有高稳定周期和高稳态轮廓特性,部分毫秒脉冲星自转频率长期稳定度优于地面原子钟,因此能够为飞行器深空航行提供良好的时间和空间参考基准,提升航天器大范围长航时的自主导航能力和在轨自主运行能力,提高我国控制空间的本领。

高分十四号立体测绘卫星无控定位精度初步评估

高分十四号卫星是我国目前测绘精度最高的卫星之一,采用了先进的多载荷一体化对地观测技术,主要用于全球范围内高精度定位和测制1∶10 000比例尺地理信息产品。本文重点介绍高分十四号卫星有效载荷和地面测绘处理系统及其性能,并利用国内外高精度检测场进行了几何性能评估。试验结果表明:单航线无控定位精度境内区域达到平面1.80 m(RMS)、高程0.80 m(RMS),境外区域达到平面1.76 m(RMS)、高程0.82 m(RMS),无控定位精度处于国际已公布的光学摄影测量卫星的最高水平。

泛在感知与航天测绘

泛在感知是智慧地球、智慧城市建设的基础。本文将泛在感知分为主动感知和被动感知,并分析了两类感知信息的特点,前者具有时空基准,并具有规则性、精确性和可靠性,后者通常不具备时间和空间基准支持,且数据零散、杂乱、不精确;论述了泛在感知时空基准的重要性,进而讨论了泛在感知与航天测绘的关系,并梳理了泛在感知与航天测绘融合的关键技术。

GNSS星载原子钟性能评估与噪声分析模型算法研究

星载原子钟作为导航卫星的时间基准,其性能直接影响GNSS的导航、定位和授时服务。采用德国地学中心(GFZ)提供的多系统精密钟差产品,对GNSS卫星钟时域性能和中长期(τ=10 000 s)稳定性进行分析,并提出了基于重叠采样的自相关法对卫星钟噪声进行识别。结果表明,稳定性方面,BDS氢钟、Galileo氢钟和GPS III-A铷钟性能相当且优于其他类型的卫星钟,GLONASS卫星钟存在略微老化的现象,而BDS与Galileo在轨卫星钟进入稳定运行期。噪声特性方面,BDS与Galileo卫星钟主要受3种调频噪声的影响,GPS铷钟主要受调频白噪声、调相闪烁噪声和调相白噪声的影响,GPS IIF铯钟和GLONASS铯钟主要受调频白噪声的影响,提出的基于重叠采样的自相关法能准确识别受相对频率漂移影响较小的GPS和GLONASS卫星钟噪声。

联合SIFT-GPU和整体平差法的隧道影像拼接研究

针对当前隧道影像拼接过程中效率低、累积误差大的问题,研究提出一种联合SIFT-GPU(scale-invariant feature transformgraphics processing unit)协同处理算法和整体平差法的隧道影像拼接技术。首先,基于车载移动测量技术获取隧道内部的影像和点云数据,利用点云数据和共线方程对原始影像进行纠正处理,并先后使用MASK匀光算法和Wallis滤波匀光法对影像进行匀光匀色;然后,融合SIFT匹配算法和GPU-CPU(central processing unit)协同处理技术加速提取所有待拼接影像特征点,使用RANSAC(random sample consensus)算法剔除误配点;最后,使用平移旋转缩放变换模型对400张影像进行拼接,采用整体平差算法对拼接结果进行误差补偿,利用GDAL(geospatial data abstraction library)分块处理技术输出拼接成果。研究结果表明:1)相较于原始的SIFT匹配算法,研究使用的SIFT-GPU协同处理算法使影像匹配效率提高了3~25倍;2)整体平差算法较好地解决了随着待拼接影像的增加而引起的误差累积问题,相较于传统算法,误差降低至原来的1/3。

测绘与导航软件质量评价模型赋权方法研究

AHP方法能够充分借鉴专家经验，并将专家经验予以量化，适宜解决难于完全定量分析的决策问题。为了避免过分依赖专家的主观判断、兼顾实际数据自身特性，本文采用将主观赋权的AHP方法与客观赋权的DEA方法相结合的方式，对软件质量评价模型中各层级质量因素的权重进行计算分析，最终达到了属性赋权的主客观相统一，使决策结果更加真实可靠。

接收机天线相位中心变化对PPP解算的影响研究

针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)解算过程中,接收机毫米级天线相位中心变化(Phase Center Variations,PCV)误差对PPP解算位置、时间及大气对流层参数的影响问题,采用PPP算法模型对国际全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组织分析中心BRUX测站一周的实测数据进行实验,使用多系统自动精密定位软件(Multi-GNSS Automatic Precise Positioning software,MG-APP)研究毫米级PCV误差对PPP解算参数的影响。验证结果表明,毫米级PCV误差对高程定位误差影响较大,对水平方向定位误差的影响较小,对计算天顶对流层和接收机钟差参数会产生较大的系统性常偏误差。

高精度地形星载激光测高仪在轨几何标定方法

激光测高仪数字化标定方法由于标定频次高、人力物力消耗少等突出性优点越来越受到关注。本文提出了一种两步法的激光测高仪数字化标定方法,针对线性体制激光测高仪的几何定位模型,构建了关于翻滚角、俯仰角和测距系统误差的几何标定模型,并使用公开参考地形数据SRTM与高精度机载LiDAR点云进行了标定试验。与GF-14实际外场面探测器试验标定的数据比较分析。结果显示,本文提出的几何标定方法与地面探测器标定参数测角差异在0.5角秒以内,测距差异在0.2 m以内。通过独立数据验证标定结果的高程精度,本文提出的数字化标定方法和探测器标定方法的足印高程偏差表现出良好的一致性,两种方法标定所获取的足印高程与高精度机载点云高程的RMSE均优于0.3 m。本文方法在保证精度的同时,减少了人力物力的消耗,为星载激光测高仪在轨常态化标定提供了新的思路和方法。

双星跟飞测高卫星在轨初步验证

卫星测高反演重力场的常规做法是利用海面高差求解垂线偏差,进一步计算海洋重力异常和海洋大地水准面高等信息。显然,提高海面高差的测量精度可以直接提升海洋重力场的反演精度。本文给出了双星跟飞卫星测高原理,通过轨道设计使双星星下点跨轨间距(即分辨率)在1′左右,双星同时测量沿其轨道的海面高差及跨轨的星间海面高差,此时轨道径向误差表现为星间或单星历元间的相对轨道径向误差,而与大气传播和地球物理效应等有关的改正项,对于地面轨间距只有1′的双星近似相等,其在海面高差中几无体现,因此海面高差的精度相比于传统的单星测量将有显著提高。利用测高A/B双星的实际观测数据,初步验证了相对轨道径向误差和海面高差中的8项改正的差值误差。结果表明,对于定标阶段约25 km的星下点间距,干对流层、湿对流层、电离层、固体潮、极潮和逆大气压等改正项的差值误差均在5 mm量级;海潮改正差值、海况偏差差值中分别有约1 cm和2 cm的残留误差;对于业务轨道约2 km的星下点间距,相对轨道径向误差约为3 mm,除了海况偏差差值有约0.52 cm的残留误差,其他改正项的差值误差均小于0.05 cm,可完全忽略不计。

Schmidt算法在导航卫星自主定轨中的应用

针对现有导航卫星自主定轨采用的等效观测Kalman滤波算法精度难以进一步提升的问题,本文将顾及卫星间状态量协方差信息的Schmidt分布式算法应用于自主定轨,给出了逐观测量处理的Schmidt分布式算法测量更新和时间更新计算公式,提出了采用平方根滤波方法解决Schmidt分布式算法用于星间链路定轨时协方差阵非负定问题。仿真和实测数据自主定轨结果表明,相比等效观测分布式滤波算法,本文方法能够有效提升自主定轨精度。

光轴位置测量数据辅助立体影像无控定位技术

在卫星摄影测量中,相机参数经过在轨标定后,仍有随时间变化的低频误差,在无地面控制点情况下,这类低频误差影响卫星影像的定位精度。基于光学自准直原理的光轴位置测量设备可以在轨实时监测相机参数的变化情况,对于全球实时或准实时影像处理,可以使用该测量数据削弱低频误差对立体影像定位精度的影响。本文基于光轴位置测量设备的工作原理,建立了光轴位置测量数据辅助立体影像定位的模型和算法,并利用高分十四号卫星数据进行了试验验证。试验结果表明,利用光轴位置测量数据辅助立体影像定位,无须频繁地进行相机参数在轨标定,也无须地面控制点支持,即可实现卫星影像高精度定位,且全球范围内影像无地面控制点定位精度基本一致,平面精度约为1.87 m,高程精度约为0.73 m。

带有线性不等式约束平差模型的算法研究

本文研究参数带有不等式约束平差模型的一种新算法。采用的方法是先将参数带有不等式约束的最小二乘问题转换成凸二次规划问题,然后利用二次规划的Kuhn-Tucker条件把二次规划问题转换成线性互补问题(LCP),从而求得参数最小二乘估计的一般形式,并给出算法,便于在实际测量中应用。

数字影像质量评价方法研究

为了配合遥感技术的迅速发展 ,数字影像质量评价问题的研究值得重视 ,数字影像的质量评价应从几何质量、构像质量和内容完整性 3方面进行。从以上 3个方面入手系统研究进行数字影像质量评价的主要方法和理论 ,着重介绍利用最小二乘匹配方法评价压缩影像的几何质量和利用基于调制传递函数的方法对影像的构像质量做出评价的理论和过程 ,提出对影像进行内容完整性检查的思想。实践证明利用所述方法得到的评价结果较传统方法更接近于人的主观评价结果。