多通道CAN总线组网研究

在工业监控系统中,建立高速、可靠的数据通信通道是其中的关键技术。针对实际监控系统超过500个现场节点的要求,应用可靠快捷的CAN总线组网技术,并对各种CAN总线扩展组网方案进行研究,分析各组网方案的原理,比较其优缺点,在实际系统中采用通过多串口卡扩展CAN通道组网方案,充分利用计算机高速分时采集数据、处理数据的特点,提高系统的可靠性。并给出系统中部分电路原理图和软件程序流程图。

RTOS最高优先级就绪任务查找算法优化

本文针对嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找,分析了不同的算法,提出了一种基于就绪表数组的优化查找算法,该算法提高了就绪任务的查找速度,改善了系统的性能。同时,给出了其软件的两种不同解决方案,并举例进行了说明。