基于风场估测的无人机伞降定点回收研究

针对小型无人机伞降回收特点,设计了用于该系统的定点回收系统。该系统充分考虑工程约束,建立了基于风场扰动的回收模型,确定了相应的控制策略与控制结构,同时建立了相应的回收飞行段导航控制任务规划,对回收航线调整点位置选定、飞行速度控制以及控制指令发送等进行了约束。理论分析及飞行试验结果表明,该系统能够满足定点回收的精度要求。