仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法

以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性。在动态分析的基础上进行了飞行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳。样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与可行性。所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。

南水北调专用SQ2510型条石生产线

本文介绍了为生产南水北调工程所需条石而开发的条石生产线。该生产线由3台主机组成。各台主机之间由导轨、石料输送台车等有机联系。每台主机采用双锯片结构,每次可同时加工两个面;锯片的升降进给采用一种单臂铰接,一端由钢丝提升的结构;石料的翻转架由液压缸顶伸的方式实现;石料的转运输送采用双层台车结构,台车的抬升由液压缸驱动实现。整条生产线可实现条石加工的机械化,且设备造价低,生产效率高。