巨型柔性Stewart平台解空间、工作空间的研究及悬索张力的优化分析

针对大型射电天文望远镜馈源系统的柔索结构及运动要求，提出了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的概念。重点论述了柔性悬索的虚牵问题并给出了判定准则。定义并分析了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台解空间，指出解空间不为零是动平台能够到达某一位置并保持应有姿态的充分条件。提出了悬索张力优化的均匀原则。定义了巨型柔性Ｓｔｅｗａｒｔ平台的工作空间并应用馈源舱的非线性静力平衡方程研究了相应的算法。不但使馈源系统实现平稳控制成为可能，而且为高精度的大型射电天文望远镜提供了必要的设计参数。

巨型柔性Stewart平台解空间的研究

本文针对大型射电天文望远镜 FAST中馈源系统的柔索结构及运动要求 ,提出了巨型柔性 Stewart平台的概念 ,并由馈源舱的非线性静平衡方程给出了解空间的定义 .通过计算发现六悬索巨型柔性 Stewart平台的工作空间中存在六个解空间为零的面 ,不能保证馈源舱连续平稳地做空间扫描 .在综合考虑馈源舱运行规律及悬索受力特点的基础上 ,本文通过增加两根向下拉的冗余悬索 ,设计了八悬索巨型柔性 Stewart平台 .计算结果表明八悬索巨型柔性 Stewart平台消除了解空间为零的位置 ,为大型射电天文望远镜 FAST中采用八悬索而不是六悬索巨型柔性

比较优势策略下的知识流动模型研究

知识主体之间的各种知识共享活动日益频繁,使得知识网络在演化中出现了知识流动的小世界现象。少数占据外在比较优势的知识主体逐渐演化为知识网络的核心,产生了主体和知识的区域性集聚。针对当前知识网络中存在的"均衡发展陷阱"和"流动性陷阱"问题,本文提出现实知识网络中存在的关键点-专业化发展成本和知识流动成本的计算。本文引入经济学中的内生比较优势理论,建立基于比较优势策略下自主演化的知识模型,借助基于度与集聚系数的节点重要性评价方法,分析比较优势策略对知识网络的影响规律,从而为优化知识网络结构提供数量分析基础。

一种自然语言理解系统的研究与实现

如何将自然语言描述的平面几何命题自动转化为计算机辅导专家系统使用的特定语言还是自然语言理解中的一项空白。通过对平面几何范围内的领域自然语言的研究,给出了一种将自然语言理解系统建立在知识库基础上,以词法、句法分析为辅助分析方法,主要采用语义分析的方法实现领域自然语言的理解,并建立了切实可行的语言理解系统,实现了从领域自然语言到领域特定形式的自动转化。

平面几何领域数量词结构形式化处理研究

数量词结构处理在平面几何领域自然语言理解中占有重要地位。基于抽象与分类的思想,将量词分为单位量词和非单位量词两大类,分别论述二者的语义差别及处理方法,然后根据与数量词结构紧密相关的具有群体性质的量词、名词和句子的语义关系,提出了自然语言理解中“群体词”的概念并叙述了其应用,较好地解决平面几何领域中的数量词结构的形式化处理问题。

基于概念模型的省略恢复研究

介绍了目前基于概念模型的汉语省略恢复的研究工作。该文的重点是如何在现有的语义分析模型的基础上,从语义到语法层面进行映射,对缺省的语义成分进行判定,并构建一个省略恢复模型。此模型已被运用在领域自然语言理解中,结果表明,在汉语正式体省略恢复中具有一定优越性。

领域自然语言理解篇章中时间名词的研究

根据自然语言理解中在一定领域内篇章理解的特点,基于知识和内涵,分析了对时间名词理解的实现方法和难点,目的是对整个篇章的理解提供很好的支持。给出了篇章理解的总体流程,在此基础上讨论了时间语义理解在整个篇章理解的重要性和时间名词的语义和分类,并建立了时间名词的结构模型和理解流程;对时间名词内涵的理解方法做了介绍;结合Rough理论,提出了一种判断时间名词模糊相等的方法。

数学领域集体词结构形式化处理研究

根据数学领域自然语言理解的特点,结合集合论的思想深入分析了集体词结构。集体词结构是表示一个可数的集体概念,其外延是一个事物类。集体词结构较好地解决了数学领域中的数量词结构的形式化处理问题。首先给出了集体词结构的语义认知基础,并采用基于知识的方法,应用本体论思想,构造了系统的集体词结构模型。然后对集体词结构的群体关系进行分类和介绍。这种集体词结构的处理方法在数学领域智能辅导领域中得到了较好的应用。

动词属性在自然语言处理当中的研究与应用

在语言学当中,动词跟受其支配的语义成分可以构成一个最基本的语义结构,动词与这些成分之间蕴含着语义以及语法关系。结合这一研究成果,提出动词属性的概念,分析其语义特征,并将其运用于自然语言处理模型的具体实践中,通过对以自然语言形式表达的用户需求中动词属性进行理解和分析,结合自然语言理解系统"动的"结构的运行,将最终分析结果转化成概念设计要求,较好地解决了动词属性结构与"动的"结构存在耦合的现象。

机械测量中编码器与单片机的精简接口

从实用的角度出发 ,在简要介绍了编码器工作原理的基础上 ,文章详细研究了单片机与增量式编码器的最简硬件接口 ,给出了接口电路和实用程序 ,说明了程序的使用方法 ,分析了最高计数频率。

基于领域自然语言理解的知识库管理系统

文中根据数学领域自然语言理解的特点,主要实现了一个基于领域自然语言理解的知识库管理系统,给出了概念知识库异常检测的基本内容、流程和方法。重点分析了知识库的冗余性、不一致性等方面的内容,给出了相应的检测方法,应用于知识库的具体组织与实现,在一定程度上解决了知识库的冗余和一致性问题。目的是向中学数学智能辅导系统提供自然语言接口,建立领域知识库作为理解建模系统的输入。该系统在教学领域智能辅导系统中得到了较好的应用。

面向领域的动词事件聚类

本文主要是对自然语言理解中如何从句子里和段落中提取中心意思进行研究,首先建立合理完善的静态知识库,然后对动词按照相关性进行聚类,最后对聚类的结果按照时间顺序排序。在建立了比较完整的静态知识库的前提下,本文提供的动词事件聚类方法能在中学智能辅导系统领域里对提取文章核心意思具有很高的成功率。

名词聚类在自然语言处理系统中的应用

本文主要介绍了自然语言处理系统中名词聚类的处理方法及其思想研究;对名词按照内涵知识进行聚类,对聚类中出现的问题进行了细致的分类,并对不同种类的问题给出了不同的解决方案。在建立了完整的领域知识库的情况下,本文提供的聚类方法在中学智能辅导系统中对提取篇章核心意思具有很高的成功率。

一个领域自然语言理解的知识获取工具的设计实现

本文介绍了一个基于知识的自然语言理解系统和系统的知识库中知识的表示模式,描述了知识库中领域过程树的知识获取过程。根据领域过程树的知识表示模式,本文设计并实现了一个知识获取工具,很好地提高了领域过程树知识获取的速度和准确度。

自然语言处理系统中的事件类名词的耦合处理

介绍了自然语言处理系统中事件类名词耦合的一种处理方法。事件类名词是汉语名词的一个特殊子类,这类名词兼事物性与动作性于一身。给出了事件类名词的语义认知基础,并采用基于知识的方法,应用概念从属理论,对事件类名词进行详细的语义分析。在此基础上,对事件类名词的耦合情况进行分类,并给出了事件名词解耦处理的具体方法。这种对事件类名词的耦合处理方法在智能辅导领域中得到了较好的应用。

基于领域的自然语言篇章理解的实现方法

介绍了一种应用于知识系统的基于领域的自然语言理解篇章理解的实现方法。该方法的核心是聚类和关联,本质上是关注概念和概念间的关联。以本体作为知识表示的方法,通过对基本概念的聚类,把底层离散的概念进行初步的集中,再通过分析底层概念间的相互关联,把整个篇章中的基本概念都联系起来,得到一个篇章层次上的本体模型。

兼有群体标识词的代词的指代消解

本文提出了一种基于领域内与群体词相关的指示代词的指代消解策略。首先从概念模型出发,给出了概念间的细化操作,由此提出了概念从属树模型;其次结合群体词的相关知识,对兼有群体标识词的代词的指代对象经概念从属确定后进一步提高准确性。经过测试,此策略能有效地找到代词的指代对象。

方程组智能求解系统知识获取与优化

基于Rough集理论对方程组智能求解系统进行知识获取与优化。属性提取时采用分类的思想,有效降低了属性提取的难度;应用ITIL算法进行规则化简,减小了规则库;并针对方程组解题的实际问题确定特殊的分类标准,巧用冲突解决了一题多解。