基于无线网络的秸杆捆抓斗起重机群控制系统

传统控制方案的网络主要以电缆的形式进行数据的传输。国内新兴产业秸秆发电所配置的抓斗起重机群如采用有线方式进行数据传输,不仅给布线造成困难,而且可靠性值得怀疑,因此通过无线网络进行数据传输将是最佳的选择。

双小车桥式起重机同步控制

在扁平工件的搬运、板材反转及大型工件组焊等场合，需要一种具有双吊钩抬吊机构的起重机。传统的方法是在同一驱动机构驱动的卷筒上实现双出绳，拉大2吊钩间的间距来实现。这种方法只能实现双吊钩同步动作，不能实现单动，而且对机构的精度要求较高，可调性差。由于只用一套驱动机构驱动双出绳卷筒，导致其电机功率较大，减速器体积较大，整机自重和轮压都会加大。整机的各个机构显得复杂臃肿。