概率距离的电脑鼠走迷宫融合设计分析

作为自主移动机器人系统,电脑鼠的主要任务是在不知迷宫布局的情况下找到迷宫目标区域。文章认为可运用概率距离将迷宫进行划分并对概率距离和标定各区域进行算法填充,实现概率距离向心算法与洪水算法的高效融合,并有效提升、改进机器人完成任务的能力。为此,文章在充分分析概率距离算法的基础上,设计了一种电脑鼠走迷宫算法体系,提高了迷宫搜索效率,降低了对高性能CPU的依赖性。

基于吸盘电脑鼠的设计与控制方法研究

随着工业化水平的提高,电脑鼠作为自动化机器人开始被广泛应用于各个领域。设计电脑鼠需要对其运动机能、行走路径、传感器应用等多种技术进行研究,以保证电脑鼠具备良好的稳定性,之后再对其速度与算法进行针对性改进。论文在传统电脑鼠的设计与控制方式中引入吸盘结构,对吸盘吸力与电脑鼠的移动速度进行合理化匹配,通过红外线传感技术与梯形转弯策略,控制吸盘电脑鼠的电机转速与运行时间。