基于微机电系统陀螺传感器的FIR滤波器设计

针对微机电系统(MEMS)陀螺传感器噪声较大的特点,分析了MEMS陀螺数据功率谱,指出该型MEMS陀螺有较强高频噪声和干扰信号,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,最后利用所设计的滤波器对该MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺。结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值。

基于改进PID控制的数控机床油温控制系统研究

数控机床在加工产品过程中,由于机床油温控制系统稳定性差,导致油温输出误差较大,不能保持恒温状态。对此,创建了机床油温恒温控制系统平面简图,通过拉氏变换推导出控制油温数学模型。引用粒子群算法并进行改进,将改进后的粒子群算法优化传统PID控制器,设计出改进PID控制系统,给出了机床油温在线控制流程。采用MATLAB软件对机床油温控制误差进行仿真,并与PID控制输出误差进行比较和分析。仿真结果显示,在控制机床油温输出温度为60℃时,采用PID控制方法,产生的最大误差较大,稳态误差较大,控制系统稳定时间较长;采用改进PID控制方法,产生的最大误差较小,稳态误差较小,控制系统稳定时间较短;机床油温控制系统采用改进PID控制方法,能够对未知情况进行预测,使控制系统保持稳定输出,控制精度较高。

机械合金化法制备铜复合材料工艺研究

通过研究机械合金化的原理,并将球磨时间、压制压强、烧结温度和烧结时间四个因素作为变量,来探究这些因素对铜复合材料本身特性的影响,试图探索用机械合金化法制备铜复合材料的最佳工艺。