基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真

用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。

西安市后轨道交通时代的自行车换乘规划研究

随着城市化、机动化进程的加快,各国城市通过建立轨道交通来缓解城市交通拥堵、环境污染、能源危机等问题,而如何提高城市轨道交通的换乘效率及换乘服务范围又成为后轨道交通时期城市交通面临的主要问题之一。以西安市轨道交通发展规划为背景,针对西安市后轨道交通时代的自行车换乘进行研究,并对西安市的自行车与轨道交通换乘站点进行了初步规划。着力实现西安市轨道交通与自行车交通的无缝衔接,以提高城市居民轨道交通出行的方便性和城市轨道交通的换乘效率。

商用汽车EPS系统回正控制策略的仿真研究

针对商用汽车电动助力转向(EPS)系统中存在的车辆低速行驶时转向回正不足而高速行驶时又容易出现回正超调的现象,提出了一种模糊控制策略,该控制策略可以根据车速和转向盘转角之间的变化关系自动调整回正力矩的大小。仿真结果表明在回正控制中,采用模糊控制策略能有效改善车辆低速时的回正性,抑制车辆在高速时的回正超调现象。

基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究

横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量。基于横摆角速度对汽车ESP系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器。仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能。

基于线阵CCD的血液流速检测系统硬件设计

设计了一种基于线阵CCD的血液流速检测电路,通过单片机及其外围电路产生线阵CCD驱动时序和数字视频信号处理时序.采用数据存储器RAM完成数据的高速采集与存储,通过串口通信完成上、下位机的连接,最后输出测量得到的血流速度.

野古草水淹后恢复生长动态研究

[目的]探究野古草(Arundinella anomala Steud.)水淹处理后不同恢复生长期的生长差异。[方法]通过设置对照、水淹根部(植株置于水中,仅地下部分被淹没)和水淹2 m(植株置于水中,顶部距水面2 m)3个水淹深度以及40、60、90 d 3个水淹时间,观察了野古草在出水后不同恢复生长期的生长情况。[结果]短期水淹后,野古草在整个恢复生长期的分蘖数保持不变。90 d的长期水淹后,其分蘖数在恢复生长初期迅速增加,且分蘖数增加速率都高于对照植株,在恢复生长后期生长速率有所降低,但仍高于对照植株。长时间的水淹会使野古草植株地上部分生物量减少,但在出水后的整个恢复生长期地上部分生物量会迅速增加。[结论]野古草植株在水淹后仍可进行恢复生长,长时间水淹后其生长在恢复生长初期表现更明显,说明该物种对水淹具有一定的耐受能力。

我国西部城市社区文化管理的问题及其对策

虽然我国城市社区文化在几十年的建设中取得了一定的成绩,但是仍存在着管理理念陈旧、行政化表现严重、管理体制落后、城市社区自治功能弱等问题。因此,转变观念,改革现行的城市社区文化管理模式,规范城市社区文化管理,进而加快城市社区文化管理的步伐,已经成为我国经济建设和社会发展的迫切需要。在学习实践科学发展观和建设社会主义和谐社会的视域下,研究西部城市社区文化管理的问题及其对策显得尤为重要。

汽车制动跑偏原因分析及故障诊断

制动系统可靠性对行车安全影响重大,重点阐述汽车制动跑偏常见故障的现象及成因,并给出排除故障的方法。

高校家庭经济困难学生认定中的量化问题

家庭经济困难学生认定工作是高校落实国家家庭经济困难学生资助工作的关键。目前家庭经济困难学生认定工作中存在主观性强、难以量化以及认定成本高等问题,通过对家庭经济困难学生认定问题进行充分调研与分析,得出家庭经济困难学生认定工作的统一量化模式,加强其评价的客观性,降低认定的主观性,提出三种有效的量化和评价方法,对其计算方法进行了分析和阐述。

基于红外传感器智能车的设计与实现

目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统;方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息,采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息;结果单片机获得路径信息和车速信息后,用以控制智能车的舵机转向,同时对电机进行调速,实现智能车沿着既定的跑道自主运行;结论试验证明,系统能够较好地满足智能车对路径识别和稳定性的要求,具备一定的抗干扰能力,能够快速平稳地自动寻迹行驶。

驾驶员的视觉特征对驾驶适宜性的影响

通过对人眼的结构及成像机理的描述,主要讲述了眼睛对于驾驶员的重要性,从静视力、动视力、视野、夜间视力、明适应和暗适应、色觉5个方面满足驾驶适宜性的要求,提醒驾驶员做到安全驾驶。

纯电动汽车动力电池性能测试方法研究

随着全球能源危机及环境污染日益严重,电动汽车已逐步成为汽车未来发展方向之一。针对电动汽车核心部分动力电池组,建立相关的动力电池性能测试方法,通过此测试方法可获得汽车在实际运行工况下动力电池的真实性能状态,提高对动力电池性能参数的检测精度,为以后建立完整的电动汽车性能测试提供一定的参考依据。

中国城市发展二甲醚燃料汽车探析

随着中国汽车保有量的增加,汽车排放污染问题日益严重。文中借鉴国际上近年来具有一定发展前景的二甲醚燃料汽车技术,根据二甲醚燃料汽车的特性,通过建立评价模型分析了中国城市发展二甲醚燃料汽车的可行性,并提出了中国城市发展二甲醚燃料汽车的相应对策。

纯电动汽车动力电池性能测试方法研究

针对电动汽车核心部分动力电池组,建立相关的动力电池性能测试方法,通过此测试方法可获得汽车在实际运行工况下动力电池的真实性能状态,提高对动力电池性能参数的检测精度,为以后建立完整的电动汽车性能测试提供一定的参考依据。

电动汽车制动能量回收方式设计

介绍了电动汽车制动能的回收路径和控制方式,并建立仿真模型。通过仿真结果分析,该控制方式可有效提高能量的利用率,增加续驶里程。

大学生就业心理分析与应对

大学生就业问题已成为社会、高校、家庭的焦点问题。由于多方面原因,作为就业的主体—大学生在就业过程中会产生诸多心理问题,影响到自身的身心健康、也影响到自身就业的质量,甚至影响终身的成长。为了较好地解决这些问题,从大学生自身特点及生活、学习等方面进行剖析,使大学生能较客观、正确地认识就业中存在的心理现象与问题,并能够正确对待和处理。

PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究

用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。

电动汽车的仿真软件及其应用

目的为加速电动汽车研发和产业化的发展;方法通过介绍Matlab/Simulink环境下开发的电动汽车仿真软件ADVISOR,详细分析ADVISOR的系统功能及其应用;结果利用ADVISOR仿真软件,对整车动力性能进行仿真;结论对学习研究ADVISOR具有一定的参考作用。

纯电动汽车测试改装及测试方案研究

随着全球能源危机及环境污染日益严重，电动汽车已逐步成为汽车未来发展方向之一。为进一步提高对电动汽车的实车道路测试水平，提出基于普通电动车辆为平台的纯电动测试汽车改装方案，并实现在不同道路上的实车测试要求，为以后纯电动汽车性能测试评价提供一定的参考依据。

便携式人体血流计的设计

设计一种电路原理简单、响应速度快、检测方便的便携式人体血流计系统。本设计采用了波形相关技术,根据血液流经人体不同部位的时间差,将同一条血管上相距一定距离的两点处的脉搏波形进行采集、记录并作相关运算,得到两点之间血液运动的时间,再根据两点间距离算出血液流速。