基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术研究

为了在驱动过程中使差速器特性对变化的外界条件有适应性,研究了基于轮式工程机械电子防滑差速系统关键技术.系统选用ATMEL89C205单片机作为核心控制元件,采用模糊PID方法实现电子防滑差速系统的控制.阐述了系统工作原理、硬件构成,介绍了软件结构及主要功能模块的实现方法,实现了最佳滑移率的控制,提高了自动控制程度及工作效率.设计使轮式工程机械操作的稳定性得以提高,更好地满足了控制过程对自动化和智能化的要求,可为提高工程机械防滑差速系统的功能提供参考.

革命老区党建引领乡村社会治理的实践与启示——以宜川县G村为例

积极发挥基层党组织在乡村社会治理中的引领作用,是实现乡村社会善治的必由之路。结合宜川县G村多年实践经验,通过加强基层党组织建设引领革命老区乡村社会治理提质增效,要在巩固现有组织体系、空间体系及推进体系的基础上,针对基层党建工作滞后、红色文化资源发掘不足、治理主体自觉不够、治理模式有待创新等实践中存在的诸多问题,依托进一步加强党的思想引领、组织动员、文化感召、制度创新等举措走善治之路,从而推动乡村社会共建共治共享的治理体系建设,进而助力乡村社会治理现代化的快速实现。