半定规划问题基于方向分解的筛选算法

目的寻求半定规划问题新的理论算法。方法采用低秩分解技术将一般的半定规划问题转化为与其等价的非线性规划问题,利用基于方向分解的筛选算法,通过对搜索方向进行切线步和垂直步的分解来分别寻求最优解方向和不可行性改善的方向,构造了半定规划问题的筛选算法。结果通过证明得到算法具有可行性。结论最后给出了算法的收敛性分析。

基于LMI不确定离散随机系统输出反馈保性能控制

针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;然后应用LMI凸优化技术,推导出使闭环系统渐近稳定的最优保性能控制器的设计方法;最后通过仿真算例验证了所提出算法的可行性和有效性.