工业机器人性能测试技术发展综述

工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备,其使用越来越广泛。我国的机器人产业蓬勃发展,但大而不强。性能是机器人产业发展的重要瓶颈,国内外已经开展了较多的相关研究。本文就工业机器人关键整机性能参数的测试方法、设备以及关键成果的相关文献进行综述,指出制约工业机器人性能测试技术发展的主要问题,并对其应用前景进行展望。

热工仪器仪表计量校准的分析与研究

热工仪器仪表广泛应用于工业生产、能源领域以及实验室等各个领域。为了确保热工仪器仪表的测量结果准确可靠,需要对其进行周期性的校准。随着科学技术的不断进步,热工仪器仪表的种类和功能不断增多,例如温度计、压力计、流量计、液位计等。而不同的热工仪器仪表在实际使用中存在一定的误差,必须通过校准来消除或减小这些误差。热工仪器仪表计量校准作为一个复杂而细致的科学研究领域,涉及到测量技术、传感器原理、标定方法等多个方面的知识。在研究中,需要对该领域开展的研究成果进行综述和总结,以便进一步深入研究和提出创新性的分析。通过对这些背景的研究分析,可以为热工仪器仪表的计量校准工作提供科学依据和技术支持,促进相关领域的发展和进步。

脉宽调制功率放大器可靠性考核与分析

主要介绍了脉宽调制(PWM)功率放大器的工作原理和对其进行可靠性研究的方法。对PWM功率放大器施加环境应力和电应力,并在不同工作环境下对其进行直流参数的测试,测得PWM功率放大器在不同条件下的输出电流、零输出电压和静态电流等直流参数,得出了PWM功率放大器在各自工作条件下直流参数的变化规律。考核环境应力和电应力等对PWM功率放大器可靠性的影响,对预测其使用寿命内的可靠性有重要的参考意义。

空空导弹软硬件综合可靠性试验实践与思考

介绍了一种软硬件综合可靠性试验方法,并以空空导弹为例给出其工程实践过程。首先,根据载机飞行剖面得到空空导弹工作过程中硬件综合应力剖面;其次,采用软件可靠性测试方法,对飞行作战剖面进行分析,得到软件使用剖面,根据软件使用剖面预估不同软件子任务剖面执行的概率,进一步分析用例执行次数;最后,根据剖面映射对软件、硬件可靠性剖面进行结合得到软硬件综合可靠性试验剖面。

飞机炭刹车盘钢夹断裂分析

飞机炭刹车盘与钢夹的性能和安全性对于飞机操作至关重要。本研究旨在深入探讨飞机炭刹车盘与钢夹的断裂分析,并提出改进建议,以提高它们的可靠性。首先,我们强调了飞机炭刹车盘与钢夹的功能和重要性,以及它们对飞机安全性的直接影响。随后,详细介绍了材料与方法,包括实验样本采集制备、材料性能测试方法以及实验条件与参数设定,以确保研究的科学性和可靠性。进一步,我们深入研究了钢夹断裂的特征与类型,并进行了断裂原因的分析,从而为问题的改进提供了深刻的理解。在改进建议部分,我们提出了一系列策略,包括材料改进、设计优化、检测和监测、维护与保养,以降低断裂风险,提高飞机炭刹车盘与钢夹的性能和可靠性。这些策略对于确保飞机刹车系统的安全性和性能至关重要,为飞机的长期运行提供了坚实的保障。最后,我们在结论中总结了本研究的重要发现,并强调了改进建议的重要性,以确保飞机炭刹车盘与钢夹的可靠性和安全性得到充分维护。这对于飞机的飞行安全和乘客的安全至关重要。

基于混合神经网络的联合收割机故障预测

以联合收割机为代表的复杂农机设备的状态数据监测系统记录了大量的运行故障信息,这些信息在时间维度上具有一定的规律,但由于数据来源于处在不同状态的设备,容易导致其真实变化规律难以发现,造成传统故障预测方法的准确率较低。由此,根据联合收割机的工作运行特征,提出了基于混合神经网络的联合收割机故障预测模型,其能够对联合收割机的潜在故障进行特征分析并完成历史数据学习训练,然后分别对处于不同潜在故障状态下的时间序列数据进行分析训练并展开预测。结果表明,所建模型能根据历史故障数据预测未来发生故障的时间及故障种类,为设备健康管理与维修决策提供数据支持。

质量大数据的发展历史和应用现状

质量大数据作为表征工业系统的关键,近年来得到了工业和学术界的广泛重视。随着数字化、智能化技术逐步成熟,以及工业设备数据采集系统的普遍化,企业的质量数据采集能力得到快速成长。首先,对质量大数据的概念内涵进行了解析;然后,从质量和大数据技术发展情况对质量大数据的发展史进行概述,同时结合目前工业学术界的发展方向对质量大数据的采集分析技术进行归纳;最后,就质量大数据目前的发展痛点进行系统性的阐述,帮助相关行业人员对质量大数据进行更加全面的理解。

某型装备冲击试验框架式夹具优化分析与验证

对优化前夹具冲击试验响应测试数据与优化后夹具有限元模型分析结果进行了对比论证发现,优化前框架式夹具在开展冲击试验时存在顶部响应放大效应,使试验件冲击试验瞬间量值高于考核目标要求值。对试验夹具结构进行冲击仿真分析,依据仿真结果对原夹具结构进行了合理的、可行的改进,增加了夹具的刚性和整体性。分别对改进后的空夹具、装试件夹具进行冲击测试,结果表明,改进后夹具的各个安装固定位置冲击测试量值比较一致,明显地改善了原夹具冲击试验时顶部响应过大的问题,且后续冲击试验时试件未发生变形、损伤或配重板脱落。验证了大量级冲击试验夹具优化改进的必要性和有限元辅助分析的有效性,为相关冲击试验提供了方法指导并积累了工程试验的实际经验。

改善传统几何量光学测量仪器的照明光源问题

一、传统光路特点目前,市场上在用的传统几何量光学测量仪器主要有万能工具显微镜、测长机、光学分度头等,一般都包括瞄准测量光路和读数系统光路两部分。随着技术的不断更新,仪器的读数系统逐渐被光栅和数显系统所替代,但测量瞄准系统仍然未变,这类测量瞄准系统均采用物方无穷远光路,由放置在聚光镜物方焦点上的光源提供照明,经聚光镜后形成一束平行光照射被测件,由显微瞄准系统进行定位并测量。