建立在正螺面上的非线性控制系统

给出了在正螺面的局部坐标系下非线性控制系统状态方程的表示式,并且讨论了非线性系统的平衡态与正螺面的测地线的关系,最后,讨论了建立在正螺面上的非线性控制系统的能控性与能观性。

秋月

喜欢月光,尤其是秋天的,许多关于月光的记忆,都是发生在秋天,在那一望无际婆娑起舞的竹影里,在那波澜起伏相互响应的稻田间。